Abre e Inspecciona Archivos URDF de Robots en 3D
Un visor URDF gratuito en el navegador para ingenieros de robótica ROS. Carga un archivo Unified Robot Description Format, visualiza cada eslabón y articulación en 3D, agrega mallas STL y mueve los controles deslizantes de articulaciones para animar la cadena cinemática — sin instalación, directo en tu navegador.
Cómo usar el visor URDF
Arrastra un archivo .urdf o .xml a la zona de carga o haz clic para explorar. El robot aparece de inmediato en el viewport 3D.
Si tu URDF hace referencia a mallas STL, suéltalas en la zona de malla. La coincidencia se hace automáticamente por nombre de archivo.
El panel de árbol muestra cada eslabón y articulación con su tipo. Las articulaciones fijas son grises, las revolute azules.
Usa los controles deslizantes en el panel de Articulación para rotar o trasladar articulaciones móviles dentro de sus límites.
Arrastra a la izquierda para orbitar, a la derecha para desplazar, desplaza para ampliar. Alterna cuadrícula, ejes y malla desde los botones del viewport.
