Encuentra el Torque de Servo Correcto para tu Brazo Robótico
Calculadora gratuita de torque de servo basada en navegador para robótica y automatización. Introduce la masa de carga, la longitud del brazo y el peso propio opcional — obtén al instante el torque de retención en kg·cm, oz·in y N·m con margen de seguridad ajustable.
Cómo Usar la Calculadora de Torque de Servo
1
Introduce la masa de carga y la unidad
Escribe la masa del objeto que sostiene el brazo (gramos, kg, oz o lb) y selecciona la unidad.
2
Introduce la longitud del brazo
La longitud del brazo es la distancia del eje de la articulación al centro de la carga (mm, cm o pulgadas).
3
Añade el peso propio del brazo (opcional)
Si el propio brazo tiene masa significativa, introduce su peso y la distancia de la articulación a su centro de masa.
4
Ajusta el factor de seguridad
Arrastra el control deslizante para elegir el margen de seguridad (predeterminado 2×). Clasificación recomendada = torque bruto × factor de seguridad.
Dimensiona el servo del brazo robótico correctamente — de la carga al torque nominal
Parámetros de Entrada
1.2× 3× 2.0×
Introduce la masa de carga y la longitud del brazo para calcular el torque de servo necesario.
Base de Datos de Servos y Comprobación de Ajuste
Selecciona un servo y calcula un torque arriba para ver si encaja.
Los valores de torque son el torque nominal a ~6 V (aproximado) de hojas de datos típicas. Confirma siempre con la hoja de datos de tu propio servo y la tensión de alimentación.
Ajustes Rápidos
Referencia de Fórmulas
T = g × ( mpayload × Lpayload + marm × LCoM )
Tmulti = g × ( Σ mi·dCoM,i + mpayload·Lreach )
Trec = T × safety_factor
g = 9.80665 m/s² | 1 kg·cm = 0.0980665 N·m | 1 N·m = 141.612 oz·in
Tmulti = g × ( Σ mi·dCoM,i + mpayload·Lreach )
Trec = T × safety_factor
g = 9.80665 m/s² | 1 kg·cm = 0.0980665 N·m | 1 N·m = 141.612 oz·in
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