Das richtige Servo-Drehmoment für Ihren Roboterarm berechnen
Ein kostenloser browserbasierter Servo-Drehmoment-Rechner für Robotik und Automatisierung. Geben Sie Nutzlastmasse, Hebellänge und optional das Arm-Eigengewicht ein — sehen Sie sofort das erforderliche Haltemoment in kg·cm, oz·in und N·m mit einstellbarer Sicherheitsreserve.
So verwenden Sie den Servo-Drehmoment-Rechner
1
Nutzlastmasse und Einheit eingeben
Geben Sie die Masse des gehaltenen Objekts ein (Gramm, kg, oz oder lb) und wählen Sie die Einheit.
2
Hebellänge eingeben
Die Hebellänge ist der Abstand von der Gelenkachse bis zum Lastschwerpunkt (mm, cm oder Zoll).
3
Arm-Eigengewicht hinzufügen (optional)
Hat der Arm selbst eine nennenswerte Masse, geben Sie sein Gewicht und den Abstand vom Gelenk bis zu seinem Schwerpunkt ein.
4
Sicherheitsfaktor anpassen
Schieberegler ziehen, um die Sicherheitsreserve zu wählen (Standard 2×). Empfohlenes Servo-Drehmoment = Rohmoment × Sicherheitsfaktor.
Roboterarm-Servo richtig dimensionieren — von Last und Hebel bis zum Nenndrehmoment
Eingabeparameter
1.2× 3× 2.0×
Geben Sie Nutzlastmasse und Hebellänge ein, um das erforderliche Servo-Drehmoment zu berechnen.
Servo-Datenbank & Eignungsprüfung
Wählen Sie einen Servo aus und berechnen Sie oben ein Drehmoment, um zu sehen, ob er passt.
Die Drehmomentwerte sind das Nenndrehmoment bei ~6 V (ungefähr) aus typischen Datenblättern. Prüfen Sie stets das Datenblatt Ihres eigenen Servos und die Versorgungsspannung.
Schnellvorlagen
Formel-Referenz
T = g × ( mpayload × Lpayload + marm × LCoM )
Tmulti = g × ( Σ mi·dCoM,i + mpayload·Lreach )
Trec = T × safety_factor
g = 9.80665 m/s² | 1 kg·cm = 0.0980665 N·m | 1 N·m = 141.612 oz·in
Tmulti = g × ( Σ mi·dCoM,i + mpayload·Lreach )
Trec = T × safety_factor
g = 9.80665 m/s² | 1 kg·cm = 0.0980665 N·m | 1 N·m = 141.612 oz·in
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