Trouvez le Couple Servo Adapté à Votre Bras Robotique
Calculateur gratuit de couple servo basé sur navigateur pour la robotique et l'automatisation. Entrez la masse de charge, la longueur du levier et optionnellement le poids propre du bras — obtenez instantanément le couple de maintien en kg·cm, oz·in et N·m avec une marge de sécurité réglable.
Comment utiliser le calculateur de couple servo
1
Entrez la masse de charge et l'unité
Tapez la masse de l'objet tenu par le bras (grammes, kg, oz ou lb) et sélectionnez l'unité.
2
Entrez la longueur du levier
La longueur du levier est la distance de l'axe de l'articulation au centre de la charge (mm, cm ou pouces).
3
Ajoutez le poids propre du bras (optionnel)
Si le bras lui-même a une masse significative, entrez son poids et la distance de l'articulation à son centre de masse.
4
Ajustez le facteur de sécurité
Faites glisser le curseur pour choisir la marge de sécurité (défaut 2×). Couple recommandé = couple brut × facteur de sécurité.
Dimensionnez correctement le servo de votre bras robotique — de la charge au couple nominal
Paramètres d'entrée
1.2× 3× 2.0×
Entrez la masse de charge et la longueur du levier pour calculer le couple servo requis.
Base de données servo et vérification de compatibilité
Sélectionnez un servo et calculez un couple ci-dessus pour voir s'il convient.
Les valeurs de couple correspondent au couple nominal à ~6 V (approximatif) issu de fiches techniques typiques. Vérifiez toujours la fiche technique de votre propre servo et la tension d'alimentation.
Préréglages rapides
Référence des formules
T = g × ( mpayload × Lpayload + marm × LCoM )
Tmulti = g × ( Σ mi·dCoM,i + mpayload·Lreach )
Trec = T × safety_factor
g = 9.80665 m/s² | 1 kg·cm = 0.0980665 N·m | 1 N·m = 141.612 oz·in
Tmulti = g × ( Σ mi·dCoM,i + mpayload·Lreach )
Trec = T × safety_factor
g = 9.80665 m/s² | 1 kg·cm = 0.0980665 N·m | 1 N·m = 141.612 oz·in
Publié
Mis à jour
