اختر المحرك المؤازر المناسب لذراعك الروبوتية
حاسبة مجانية تعمل في المتصفح لحساب عزم المحرك المؤازر في الروبوتيات والأتمتة. أدخل كتلة الحمولة وطول الذراع ووزن الذراع الاختياري، واحصل فوراً على العزم المطلوب بوحدات kg·cm وoz·in وN·m مع هامش أمان قابل للضبط.
كيفية استخدام حاسبة عزم المحرك المؤازر
1
أدخل كتلة الحمولة والوحدة
اكتب كتلة الجسم الذي تمسك به الذراع (غرام، كغ، أونصة أو رطل) واختر الوحدة.
2
أدخل طول الذراع
طول الذراع هو المسافة من محور المفصل إلى مركز الحمولة (ملم، سم أو بوصة).
3
أضف وزن الذراع الذاتي (اختياري)
إذا كانت الذراع ذات كتلة كبيرة، أدخل وزنها والمسافة من المفصل إلى مركز كتلتها.
4
اضبط عامل الأمان
اسحب المنزلق لاختيار هامش الأمان (الافتراضي 2×). التصنيف الموصى به = العزم الخام × عامل الأمان.
حدّد مقاس سيرفو الذراع الروبوتية بدقة — من الحمولة والذراع إلى العزم المقنن
المعاملات المدخلة
1.2× 3× 2.0×
أدخل كتلة الحمولة وطول الذراع لحساب عزم المحرك المطلوب.
قاعدة بيانات المحركات وفحص الملاءمة
اختر محركاً مؤازراً واحسب العزم أعلاه لمعرفة ما إذا كان مناسباً.
قيم العزم هي العزم المقنن عند نحو 6 فولت (تقريبية) من بطاقات بيانات نموذجية. تحقق دائماً من بطاقة بيانات محركك وجهد التغذية.
إعدادات جاهزة
مرجع المعادلات
T = g × ( mpayload × Lpayload + marm × LCoM )
Tmulti = g × ( Σ mi·dCoM,i + mpayload·Lreach )
Trec = T × safety_factor
g = 9.80665 m/s² | 1 kg·cm = 0.0980665 N·m | 1 N·m = 141.612 oz·in
Tmulti = g × ( Σ mi·dCoM,i + mpayload·Lreach )
Trec = T × safety_factor
g = 9.80665 m/s² | 1 kg·cm = 0.0980665 N·m | 1 N·m = 141.612 oz·in
تاريخ النشر
آخر تحديث
