احسب سرعة الروبوت ذي العجلات والقياس البصري

حاسبة مجانية في المتصفح لحركيات الروبوت ذي العجلات. أدخل قطر العجلة وسرعة الدوران (أو RPM المحرك مع نسبة التروس) و CPR المشفّر للحصول فوراً على السرعة الخطية بوحدات م/ث وكم/س وميل/س، ودقة القياس بنبضات لكل متر ومسافة لكل نبضة، وحل عكسي لإيجاد سرعة الدوران اللازمة لسرعة مستهدفة.

كيفية استخدام حاسبة سرعة الروبوت

1
أدخل قطر العجلة

اكتب قطر العجلة واختر الوحدة (مم أو سم أو بوصة). يُحسب المحيط فوراً.

2
حدد سرعة الدوران

اختر وضع "RPM العجلة" للإدخال المباشر، أو وضع "RPM المحرك + نسبة التروس" إذا كنت تعرف سرعة المحرك ونسبة تخفيض التروس.

3
أضف CPR المشفّر للقياس البصري

أدخل إجمالي العدادات لكل دورة عجلة. للمشفّرات التربيعية اضرب PPR في 4؛ وللمشفّرات على عمود المحرك اضرب أيضاً في نسبة التروس.

4
استخدم الحل العكسي

اكتب السرعة المستهدفة بوحدة م/ث أو كم/س أو ميل/س لمعرفة RPM العجلة الدقيق (و RPM المحرك عند تحديد نسبة التروس).

🔥 الأدوات الأكثر استخداماً الآن
🗣️ تحويل النص إلى كلام ✨ محسّن الفيديو ✂️ قص الصوت ✨ تحسين الصوت 🎭 مغيّر الصوت 🎙️ إزالة الصوت 🎬 إنشاء فيديو من ملف صوتي 🎬 قص الفيديو

احسب السرعة الخطية ونبضات المشفّر لأي روبوت ذي عجلات

إعدادات مسبقة سريعة
معلمات الروبوت
RPM
CPR
للمشفّرات التربيعية: CPR = PPR × 4. إذا كان المشفّر على عمود المحرك: CPR = motorCPR × نسبة التروس.
ملاحظة حول المشفّر: يُنتج مشفّر تربيعي بـN نبضة لكل دورة ما مقداره 4N عداداً (CPR = 4 × PPR). إذا كان المشفّر مثبّتاً على عمود المحرك قبل علبة التروس، اضرب CPR الخاص به في نسبة التروس للحصول على العدادات لكل دورة عجلة.
لا تعرف ماذا تجرّب؟
400+ أداة مجانية — افتح أداة عشوائية
🎲 فاجئني

المميزات

يدعم قطر العجلة بوحدات مم وسم وبوصة مع تحويل تلقائي وضع RPM المحرك + نسبة التروس يحسب RPM العجلة وسرعة المحرك اللازمة القياس البصري: نبضات لكل متر ومسافة لكل نبضة من CPR المشفّر الحل العكسي: أدخل السرعة المستهدفة للحصول على RPM العجلة والمحرك ثلاثة إعدادات مسبقة للروبوتات الصغيرة (65 مم) والمتوسطة (120 مم) والكبيرة (200 مم) الإدخالات محفوظة في localStorage — تستعيد جلستك السابقة

الأسئلة الشائعة

كيف تُحسب السرعة الخطية؟

السرعة الخطية = محيط العجلة × RPM ÷ 60. المحيط = π × القطر. لعجلة 100 مم بسرعة 60 RPM: π × 0.1 م × 60 ÷ 60 ≈ 0.314 م/ث.

ما الفرق بين CPR وPPR؟

PPR هو عدد النبضات على قناة واحدة. يحتوي المشفّر التربيعي على قناتين بفارق 90° مما يُنتج 4 حواف لكل دورة، لذا CPR = PPR × 4. أدخل إجمالي العدادات لكل دورة عجلة في الحاسبة.

مشفّري على عمود المحرك — ما CPR الذي أُدخله؟

اضرب CPR المشفّر (أو PPR × 4) في نسبة التروس. مثال: مشفّر 500 CPR مع علبة تروس 20:1 يُعطي 10,000 عداداً لكل دورة عجلة.

ما معنى "نبضات لكل متر"؟

نبضات لكل متر = CPR ÷ محيط العجلة (م). يخبر هذا المعامل وحدة التحكم بعدد عدادات المشفّر المقابلة لمتر واحد من المسير — معامل أساسي للقياس البصري والتحكم بالمسافة PID.

أي وحدة قطر عجلة أستخدم؟

استخدم الوحدة المذكورة في صحيفة البيانات. تقبل الحاسبة مم وسم وبوصة وتحوّل جميع النتائج داخلياً إلى SI (متر).

💡 هل تريد أن نحسّن هذه الأداة خصيصاً لك؟

يمكننا ذلك مجاناً! أرسل لنا رسالة قصيرة بفكرتك. إذا أردت مناقشة التفاصيل، اترك بريدك الإلكتروني وسنتواصل معك. يمكنك البقاء مجهولاً.

قد يعجبك أيضاً

🔋 حاسبة بطارية LiPo 🦾 حاسبة عزم المحرك المؤازر 🛡️ حاسبة مسافة الأمان للروبوت التعاوني 🔩 حاسبة نسبة التروس 🤖 سجل معرّفات الروبوتات 📈 محاكي ضبط متحكم PID 🧭 محول الكواترنيون والدوران ثلاثي الأبعاد 🛤️ مولّد مسارات روبوت تتبع الخط

كيف تقيّم هذه الأداة؟

شكراً لتقييمك!
هل تريد مشاركة المزيد؟ اترك تعليقاً!
شكراً! سيظهر تعليقك بعد المراجعة.
لمن تناسب هذه الأداة؟
🔌 هواة الإلكترونيات 🤖 الروبوتات
تاريخ النشر آخر تحديث