احسب الحد الأدنى لمسافة الأمان للروبوت التعاوني

أداة مجانية تعمل في المتصفح لحساب الحد الأدنى لمسافة الفصل الوقائي (S) في خلايا الروبوت التعاوني. مستندة إلى ISO 13855 (تحديد موضع أجهزة الحماية) وISO/TS 15066 (مراقبة السرعة والفصل). أدخل سرعة الاقتراب K وأزمنة التوقف والمسافة C، أو احسب C تلقائياً من قدرة الكشف d.

طريقة الاستخدام

1
اختر سرعة الاقتراب K

اختر 2000 mm/s لسيناريوهات كشف كامل الجسم أو 1600 mm/s لليد والذراع. اختر "قيمة مخصصة" لإدخال قيمة خاصة بمشروعك.

2
أدخل أزمنة التوقف Tr وTs

Tr هو الزمن من تفعيل الحماية حتى توقف الروبوت تماماً، وTs هو زمن استجابة المستشعر ونظام التحكم. يُحسب T = Tr + Ts تلقائياً.

3
حدد مسافة الاختراق C

أدخل C مباشرةً بالملمتر، أو انتقل إلى "حساب من d" وأدخل قدرة الكشف d (14 < d ≤ 40 mm). تطبّق الأداة: C = 8 × (d − 14).

4
اقرأ النتيجة

تظهر المسافة S بالملمتر والمتر مع تفصيل كامل للصيغة K × T + C.

🔥 الأدوات الأكثر استخداماً الآن
🗣️ تحويل النص إلى كلام ✨ محسّن الفيديو ✂️ قص الصوت ✨ تحسين الصوت 🎭 مغيّر الصوت 🎙️ إزالة الصوت 🎬 إنشاء فيديو من ملف صوتي 🎬 قص الفيديو

أدخل K وT وC واحصل على مسافة الحماية وفق ISO 13855 في ثوانٍ

⚠️ تقدير هندسي للتخطيط المبدئي فقط. يجب أن يُجري مهندس سلامة مؤهَّل تقييماً كاملاً للمخاطر وفق ISO 13855 وISO/TS 15066 وISO 10218-1/-2 قبل تشغيل أي خلية روبوت تعاوني.
الإعدادات المسبقة
المعاملات
mm/s
s
s
s
mm
mm
صيغة ISO 13855 لأجهزة كشف اليد: C = 8 × (d − 14), 14 < d ≤ 40 mm
mm
لا تعرف ماذا تجرّب؟
400+ أداة مجانية — افتح أداة عشوائية
🎲 فاجئني

المميزات

صيغة ISO 13855: S = K × T + C مع تفصيل كامل للمعاملات إعدادات سرعة مسبقة: 2000 mm/s (كامل الجسم) و1600 mm/s (اليد/الذراع) حساب تلقائي لـ C من قدرة الكشف d (بالملمتر) عرض النتيجة بالملمتر والمتر مع عرض الصيغة كاملةً إعدادات مسبقة للاصطياد والستارة الضوئية والماسح الضوئي يعمل كلياً في المتصفح دون تثبيت

الأسئلة الشائعة

ما صيغة مسافة الفصل وفق ISO 13855؟

يُعرّف ISO 13855 الصيغة: S = (K × T) + C، حيث K ثابت سرعة الاقتراب (mm/s)، وT إجمالي زمن توقف النظام (s)، وC مسافة الاختراق (mm). S هي الحد الأدنى للمسافة بين جهاز الحماية ومنطقة الخطر.

ما الفرق بين ISO 13855 وISO/TS 15066 SSM؟

يوفر ISO 13855 مبدأ التحديد العام للموضع. يمتد ISO/TS 15066 SSM إليه بإضافة مسافات تنقل المشغّل والروبوت أثناء التوقف وعدم يقين الموضع (Zd، Zr). تُطبّق هذه الأداة صيغة ISO 13855 الأساسية.

أي سرعة اقتراب K أستخدم؟

توصي ISO 13855 جدول 1 بـ 2000 mm/s لسيناريوهات كشف كامل الجسم و1600 mm/s لكشف اليد والذراع. استخدم "قيمة مخصصة" إذا حدّد تقييم المخاطر قيمةً مختلفة.

كيف يُحسب C من d؟

لأجهزة كشف اليد عند 14 mm < d ≤ 40 mm، يُعطي ISO 13855: C = 8 × (d − 14)، بحد أدنى 0. انتقل إلى علامة تبويب "حساب من d" وأدخل قدرة الكشف بالملمتر.

ماذا يحدث عندما تتجاوز قدرة الكشف d أربعين مليمتراً؟

فوق 40 mm يكشف جهاز الحماية الجسم بأكمله بدلاً من اليد، لذا لم تعد صيغة C = 8 × (d − 14) سارية. تحدّد ISO 13855 مسافة الاختراق عند C = 850 mm، وتنتقل الحاسبة تلقائياً إلى هذه القيمة.

هل تحل هذه الحاسبة محل تقييم المخاطر الرسمي؟

لا. تُوفر الأداة تقديراً هندسياً أولياً فقط. يجب أن يُجري مهندس سلامة مؤهَّل تقييماً كاملاً للمخاطر وفق ISO 13855 وISO/TS 15066 وISO 10218-1/-2 قبل تشغيل أي منظومة روبوت تعاوني.

💡 هل تريد أن نحسّن هذه الأداة خصيصاً لك؟

يمكننا ذلك مجاناً! أرسل لنا رسالة قصيرة بفكرتك. إذا أردت مناقشة التفاصيل، اترك بريدك الإلكتروني وسنتواصل معك. يمكنك البقاء مجهولاً.

قد يعجبك أيضاً

🔋 حاسبة بطارية LiPo 🛞 حاسبة سرعة الروبوت والقياس البصري 🦾 حاسبة عزم المحرك المؤازر 🔩 حاسبة نسبة التروس 🤖 سجل معرّفات الروبوتات 📈 محاكي ضبط متحكم PID 🧭 محول الكواترنيون والدوران ثلاثي الأبعاد 🛤️ مولّد مسارات روبوت تتبع الخط

كيف تقيّم هذه الأداة؟

شكراً لتقييمك!
هل تريد مشاركة المزيد؟ اترك تعليقاً!
شكراً! سيظهر تعليقك بعد المراجعة.
لمن تناسب هذه الأداة؟
🔌 هواة الإلكترونيات 🤖 الروبوتات
تاريخ النشر آخر تحديث