협동로봇 최소 안전거리 계산

협동로봇 셀의 최소 보호 분리거리(S)를 계산하는 무료 브라우저 도구입니다. ISO 13855(안전장치 위치 선정)와 ISO/TS 15066(속도 및 분리 모니터링)을 기반으로 합니다. 접근 속도 K, 로봇 및 센서 정지 시간, 침입 거리 C를 입력하거나 검출 능력 d로 C를 자동 계산할 수 있습니다.

사용 방법

접근 속도 K 선택

전신 감지 시나리오는 2000 mm/s, 손/팔 감지는 1600 mm/s를 선택하세요. 프로젝트 고유 값이 있다면 "직접 입력"을 사용하세요.

정지 시간 Tr 및 Ts 입력

Tr은 안전장치 작동부터 로봇이 완전히 정지하기까지의 시간, Ts는 센서 및 제어 시스템 응답 시간입니다. T = Tr + Ts는 자동으로 계산됩니다.

침입 거리 C 설정

C를 mm로 직접 입력하거나 "d로 계산" 탭으로 전환해 안전장치 검출 능력 d(14 < d ≤ 40 mm)를 입력하세요. ISO 13855: C = 8 × (d − 14).

결과 확인

최소 보호 분리거리 S가 mm와 미터로 표시되고, K × T + C 공식이 상세히 나타납니다.

K, T, C를 입력해 ISO 13855 보호 거리를 즉시 계산하세요

⚠️ 이 계산기는 기획 단계의 공학적 추정치 전용입니다. 협동로봇 셀을 실제로 운용하기 전에 자격을 갖춘 안전 엔지니어가 ISO 13855, ISO/TS 15066, ISO 10218-1/-2에 따른 공식 위험성 평가를 반드시 수행해야 합니다.

빠른 프리셋

매개변수

K — 위험부위로의 신체 또는 손의 접근 속도

mm/s

Tr — 로봇 정지 시간 (Tr)

Ts — 센서 및 제어 시스템 응답 시간 (Ts)

T — 시스템 전체 정지 시간 (T = Tr + Ts, 자동 계산)

C — 침입/관통 거리 (C)

손 감지 장치에 대한 ISO 13855 공식: C = 8 × (d − 14), 14 < d ≤ 40 mm

특징

ISO 13855 공식 S = K × T + C 전체 매개변수 분석 접근 속도 프리셋: 2000 mm/s(전신), 1600 mm/s(손/팔) 검출 능력 d(mm)로 침입 거리 C 자동 계산 mm 및 미터 단위 결과 표시 및 공식 전개 피킹, 광전 안전장치, 스캐너 셀 빠른 프리셋 설치 없이 브라우저에서 완전히 실행

자주 묻는 질문

ISO 13855 분리거리 공식은 무엇인가요?

ISO 13855는 S = (K × T) + C를 정의합니다. K는 접근 속도 상수(mm/s), T는 시스템 전체 정지 시간(s), C는 침입 거리(mm)입니다. S는 위험 구역으로부터 안전장치까지의 최소 거리입니다.

ISO 13855와 ISO/TS 15066 SSM의 차이는 무엇인가요?

ISO 13855는 일반적인 위치 선정 원칙을 제공합니다. ISO/TS 15066 SSM은 정지 과정에서의 작업자 및 로봇 이동 거리와 위치 불확실성(Zd, Zr)을 추가합니다. 이 도구는 ISO 13855 기본 공식을 구현합니다.

어떤 접근 속도 K를 사용해야 하나요?

ISO 13855 표 1은 전신 감지에 2000 mm/s, 손/팔 감지에 1600 mm/s를 권장합니다. 위험성 평가에서 다른 값을 지정하면 "직접 입력"을 사용하세요.

d로부터 C를 어떻게 계산하나요?

14 mm < d ≤ 40 mm인 손 감지 장치의 경우 ISO 13855는 C = 8 × (d − 14)(최소 0)를 적용합니다. "d로 계산" 탭으로 전환해 mm 단위로 검출 능력을 입력하세요.

검출 능력 d가 40 mm를 초과하면 어떻게 되나요?

40 mm를 초과하면 안전장치가 손이 아닌 전신을 감지하므로 C = 8 × (d − 14) 공식이 더 이상 적용되지 않습니다. ISO 13855은 침입 거리를 C = 850 mm로 고정하며, 계산기가 자동으로 이 값으로 전환합니다.

이 계산기가 공식 위험성 평가를 대체하나요?

아닙니다. 이 도구는 기획 단계의 추정치만 제공합니다. 협동로봇 시스템 운용 전에 자격을 갖춘 안전 엔지니어가 ISO 13855, ISO/TS 15066, ISO 10218-1/-2에 따른 위험성 평가를 수행해야 합니다.

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무료로 가능합니다! 아이디어를 간단히 보내주세요. 자세히 논의하고 싶으시면 이메일을 남겨주시면 연락드리겠습니다. 익명으로도 가능합니다.

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게시일 18 5월 2026 업데이트 29 5월 2026