Рассчитайте минимальное защитное расстояние для кобота

Бесплатный браузерный инструмент для расчёта минимального защитного расстояния (S) в ячейках с коллаборативными роботами. Основан на ISO 13855 (позиционирование защитных устройств) и ISO/TS 15066 (мониторинг скорости и расстояния). Введите скорость приближения K, времена остановки робота и датчика, а также расстояние проникновения C — или вычислите C автоматически из разрешения датчика.

Как пользоваться калькулятором

1
Выберите скорость приближения K

Выберите 2000 мм/с для обнаружения всего тела или 1600 мм/с для руки и кисти. Выберите «Своё значение», чтобы ввести параметр из технического задания.

2
Введите времена остановки Tr и Ts

Tr — время от срабатывания защиты до полной остановки робота. Ts — время реакции датчика и системы управления. T = Tr + Ts вычисляется автоматически.

3
Задайте расстояние проникновения C

Введите C прямо в мм или переключитесь на вкладку «Из d» и введите разрешение датчика d (14 < d ≤ 40 мм). Инструмент применяет формулу ISO 13855: C = 8 × (d − 14).

4
Прочитайте результат

Минимальное защитное расстояние S отображается в мм и метрах с полной раскладкой формулы K × T + C.

🔥 Сейчас популярно
🗣️ Озвучка текста ✨ Улучшение видео ✂️ Обрезать аудио ✨ Улучшение аудио 🎭 Изменить голос 🎙️ Удаление вокала 🎬 Создать видео из аудио 🎬 Обрезка видео

Вычислите расстояние по ISO 13855 за секунды — введите K, T и C

⚠️ Только инженерная оценка для предварительного проектирования. Перед развёртыванием любой ячейки с коллаборативным роботом квалифицированный инженер по безопасности обязан провести полную оценку рисков по ISO 13855, ISO/TS 15066 и ISO 10218-1/-2.
Быстрые пресеты
Параметры
mm/s
s
s
s
mm
mm
Формула ISO 13855 для устройств обнаружения кисти руки: C = 8 × (d − 14), 14 < d ≤ 40 mm
mm
Не знаешь, что попробовать?
400+ бесплатных инструментов — открой сюрприз
🎲 Сюрприз

Особенности

Формула ISO 13855: S = K × T + C с полной детализацией по параметрам Пресеты скорости: 2000 мм/с (всё тело) и 1600 мм/с (рука/кисть) Автоматический расчёт C из разрешения датчика обнаружения d (мм) Результат в мм и метрах с раскладкой формулы Быстрые пресеты: захват/укладка, световая завеса, лазерный сканер Работает полностью в браузере без установки
Понравился сайт? Хотите чтобы он развивался дальше? Поддержите развитие нашего проекта — это вернется Вам добром. Нам нужна Ваша поддержка! Отблагодарить

Частые вопросы

Какова формула расстояния по ISO 13855?

ISO 13855 определяет S = (K × T) + C, где K — константа скорости приближения (мм/с), T — суммарное время остановки системы (с), C — расстояние проникновения (мм). Результат S — минимальное расстояние от опасной зоны до защитного устройства.

В чём разница между ISO 13855 и ISO/TS 15066 SSM?

ISO 13855 задаёт общий принцип позиционирования. ISO/TS 15066 SSM расширяет его, добавляя расстояния перемещения оператора и робота в процессе торможения, а также погрешности позиционирования Zd и Zr. Данный инструмент реализует базовую форму ISO 13855.

Какую скорость K выбрать?

ISO 13855 таблица 1 рекомендует 2000 мм/с для сценариев обнаружения всего тела и 1600 мм/с для обнаружения руки и кисти. Используйте «Своё значение», если оценка рисков задаёт другой параметр.

Как C вычисляется из d?

Для устройств обнаружения кисти руки при 14 мм < d ≤ 40 мм ISO 13855 задаёт C = 8 × (d − 14), не менее 0. Переключитесь на вкладку «Из d» и введите разрешение защитного устройства в мм.

Что происходит при разрешении d больше 40 мм?

При d свыше 40 мм защитное устройство обнаруживает всё тело, а не кисть, поэтому формула C = 8 × (d − 14) больше не применяется. ISO 13855 фиксирует расстояние проникновения C = 850 мм, и калькулятор автоматически переключается на это значение.

Заменяет ли калькулятор официальную оценку рисков?

Нет. Инструмент даёт только предварительную инженерную оценку. Квалифицированный инженер по безопасности обязан провести полную оценку рисков по ISO 13855, ISO/TS 15066 и ISO 10218-1/-2.

💡 Хотите, чтобы мы улучшили этот инструмент лично для вас?

Мы можем! И это бесплатно. Просто отправьте нам сообщение с вашим пожеланием. Если хотите обсудить детали — оставьте свою почту, и мы с вами свяжемся. Можно анонимно.

Вам может пригодиться

🛤️ Генератор трасс для роботов 🔋 Калькулятор LiPo аккумулятора 🦾 Калькулятор момента сервопривода 🔩 Калькулятор передаточного числа 🛞 Калькулятор скорости и одометрии робота 🧭 Конвертер кватернионов и 3D-вращений 🤖 Реестр Robot ID 📈 Симулятор настройки ПИД-регулятора

Как вы оцениваете этот инструмент?

Спасибо за вашу оценку!
Хотите рассказать подробнее? Оставьте комментарий!
Спасибо! Ваш комментарий появится после модерации.
Кому подходит этот инструмент
🔌 Электронщики 🤖 Робототехника
Опубликовано Обновлено