Рассчитайте шаги/мм шагового мотора для 3D-принтера и ЧПУ

Бесплатный браузерный калькулятор шагового мотора: вычисляет полные шаги/об, микрошаги/об, шаги/мм (или шаги/°) и необходимую частоту шаговых импульсов. Поддерживает зубчатые ремни (GT2/GT3), ходовые винты и поворотные оси. Подходит для настройки Marlin, Klipper, GRBL и любых прошивок управления движением.

Как пользоваться калькулятором шагового мотора

Выберите угол шага и микрошаг

Укажите 1.8° или 0.9° (или введите произвольный угол). Выберите коэффициент микрошага вашего драйвера.

Выберите тип привода

Ремень — для осей с зубчатым ремнём; ходовой винт — для оси Z; поворот — для экструдеров или поворотных столиков.

Введите параметры привода

Для ремня: шаг ремня (GT2 = 2 мм) и число зубьев шкива. Для ходового винта: ход в мм/об.

Скопируйте шаги/мм

Скопируйте полученное значение в прошивку: M92 в Marlin, rotation_distance в Klipper, $100–$102 в GRBL.

Вычислите шаги/мм, микрошаги и частоту импульсов для любой оси ЧПУ или 3D-принтера

Быстрые пресеты

Параметры мотора

Угол шага

Микрошаг

Тип привода

Шаг ремня

Число зубьев шкива

Ход (мм/об)

Расстояние, на которое перемещается гайка за один полный оборот мотора.

Выводит шаги/° и °/шаг напрямую из угла шага и микрошага — дополнительных данных не требуется.

Скорость (необязательно)

Целевая скорость (мм/с)

Целевые об/мин мотора

Введите одно из значений — второе рассчитается автоматически.

Формулы

Полных шагов/об

360 / θ

Микрошагов/об

N × M

Шагов/мм (Belt)

N·M / (p·T)

Шагов/мм (Screw)

N·M / lead

Частота импульсов

steps/mm × v

Об/мин мотора

Hz × 60 / (N·M)

θ = угол шага (°), N = полных шагов/об, M = делитель микрошага, p = шаг ремня (мм), T = зубья шкива, v = скорость (мм/с).

Особенности

Режимы: ремень, ходовой винт, поворот — с автоматическим расчётом шагов/мм Все распространённые коэффициенты микрошага от полного шага до 256× Секция скорости: введите мм/с или об/мин — второе значение рассчитывается само 7 быстрых пресетов для осей X/Y, Z и высокого разрешения 3D-принтера Проверка: 1.8° + 16× + GT2 20T → 3200 микрошагов/об, 80 шагов/мм

Понравился сайт? Хотите чтобы он развивался дальше? Поддержите развитие нашего проекта — это вернется Вам добром. Нам нужна Ваша поддержка! Отблагодарить

Частые вопросы

Что такое шаги/мм?

Шаги/мм сообщают прошивке, сколько шаговых импульсов нужно для перемещения оси ровно на 1 мм. Зависит от угла шага, микрошага и механического передаточного отношения (шаг ремня × зубья шкива или ход винта).

Какой микрошаг выбрать?

16× — наиболее распространённый выбор для 3D-принтеров: хороший компромисс между разрешением, шумом и моментом. Более высокие значения (32×, 64×) улучшают плавность, но снижают момент и требуют более высокой частоты шагов.

Что такое ход ходового винта?

Ход — линейное расстояние (мм), на которое перемещается гайка за один полный оборот винта. У ходового винта T8 с 4 заходами × шаг 2 мм ход = 8 мм.

Почему 1.8° + 16× + GT2 20T даёт 80 шагов/мм?

200 полных шагов/об × 16 микрошагов = 3200 микрошагов/об. Перемещение ремня за оборот = 2 мм × 20 зубьев = 40 мм. Шагов/мм = 3200 / 40 = 80.

Как перевести шаги/мм в rotation_distance для Klipper?

rotation_distance = полных_шагов_на_об × микрошаг / шагов_на_мм. Для GT2 20T: 200 × 16 / 80 = 40 мм — что равно шаг_ремня × зубья.

💡 Хотите, чтобы мы улучшили этот инструмент лично для вас?

Мы можем! И это бесплатно. Просто отправьте нам сообщение с вашим пожеланием. Если хотите обсудить детали — оставьте свою почту, и мы с вами свяжемся. Можно анонимно.

Как вы оцениваете этот инструмент?

Спасибо за вашу оценку!

Изменить оценку

Хотите оставить комментарий?

Хотите рассказать подробнее? Оставьте комментарий!

Спасибо! Ваш комментарий появится после модерации.

Кому подходит этот инструмент

Опубликовано 18 мая 2026 Обновлено 21 мая 2026