14 инструментов

Инструменты для робототехники

Онлайн-инструменты для сборщиков роботов и инженеров: калькуляторы момента сервопривода, передаточного числа, батарей LiPo, скорости и одометрии, безопасности коботов, симулятор настройки PID, конвертер кватернионов и открытый реестр ID роботов.

Реестр Robot ID

Зарегистрируйте робота и получите уникальный Timbrica Robot ID (TRID), публичную страницу-паспорт и журнал обслуживания. Бесплатно.

Конвертер кватернионов и 3D-вращений

Выберите формат ввода, введите значения — все остальные представления обновятся мгновенно.

Калькулятор момента сервопривода

Введите массу нагрузки и длину плеча, чтобы рассчитать требуемый момент сервопривода.

Калькулятор шагового мотора

Рассчитайте шаги/мм для прошивки 3D-принтеров, ЧПУ и робототехники.

Калькулятор передаточного числа

Рассчитайте передаточное число, обороты и крутящий момент для многоступенчатых редукторов в робототехнике, RC-технике и механизмах.

Калькулятор LiPo аккумулятора

Рассчитайте напряжение пакета, энергию, максимальный ток разряда и время работы любого LiPo аккумулятора.

Калькулятор скорости и одометрии робота

Введите диаметр колеса и RPM — получите линейную скорость, км/ч, миль/ч и параметры одометрии мгновенно.

Калькулятор безопасного расстояния коботов

Вычислите минимальное защитное расстояние (S) для ячеек с коллаборативными роботами по ISO 13855.

Симулятор настройки ПИД-регулятора

Изменяйте Kp, Ki, Kd и наблюдайте за изменением графика переходного процесса в реальном времени.

Генератор трасс для роботов

Сконструируйте замкнутую трассу, просмотрите её на экране, затем распечатайте в виде многостраничного тайла A4/Letter.

URDF-просмотрщик

Визуализация звеньев, суставов и мешей — управление кинематикой в реальном времени

Визуализатор прямой кинематики

Визуализируйте кинематику серийного манипулятора с помощью параметров Денавита–Хартенберга.

Монитор порта

Подключите Arduino, ESP32 или любое устройство и следите за данными в браузере в режиме реального времени.

Коды ошибок робота-пылесоса

Введите код ошибки или ключевое слово — мгновенно получите причину и способ устранения.