Инструменты для робототехники
Бесплатные онлайн-инструменты для сборщиков роботов и инженеров: калькуляторы момента сервопривода, передаточного числа, батарей LiPo, скорости и одометрии, безопасности коботов, симулятор настройки PID, конвертер кватернионов и открытый реестр ID роботов.
Реестр Robot ID
tools/robot-registry.hint
Конвертер кватернионов и 3D-вращений
Выберите формат ввода, введите значения — все остальные представления обновятся мгновенно.
Калькулятор момента сервопривода
Введите массу нагрузки и длину плеча, чтобы рассчитать требуемый момент сервопривода.
Калькулятор шагового мотора
Рассчитайте шаги/мм для прошивки 3D-принтеров, ЧПУ и робототехники.
Калькулятор передаточного числа
Рассчитайте передаточное число, обороты и крутящий момент для многоступенчатых редукторов в робототехнике, RC-технике и механизмах.
Калькулятор LiPo аккумулятора
Рассчитайте напряжение пакета, энергию, максимальный ток разряда и время работы любого LiPo аккумулятора.
Калькулятор скорости и одометрии робота
Введите диаметр колеса и RPM — получите линейную скорость, км/ч, миль/ч и параметры одометрии мгновенно.
Калькулятор безопасного расстояния коботов
Вычислите минимальное защитное расстояние (S) для ячеек с коллаборативными роботами по ISO 13855.
Симулятор настройки ПИД-регулятора
Изменяйте Kp, Ki, Kd и наблюдайте за изменением графика переходного процесса в реальном времени.
Генератор трасс для роботов
Сконструируйте замкнутую трассу, просмотрите её на экране, затем распечатайте в виде многостраничного тайла A4/Letter.
URDF-просмотрщик
Визуализация звеньев, суставов и мешей — управление кинематикой в реальном времени
Визуализатор прямой кинематики
Визуализируйте кинематику серийного манипулятора с помощью параметров Денавита–Хартенберга.
Монитор порта
Подключите Arduino, ESP32 или любое устройство и следите за данными в браузере в режиме реального времени.
Коды ошибок робота-пылесоса
Введите код ошибки или ключевое слово — мгновенно получите причину и способ устранения.
