Инструменты для робототехники
Бесплатные онлайн-инструменты для сборщиков роботов и инженеров: калькуляторы момента сервопривода, передаточного числа, батарей LiPo, скорости и одометрии, безопасности коботов, симулятор настройки PID, конвертер кватернионов и открытый реестр ID роботов.
Реестр Robot ID
tools/robot-registry.hint
Конвертер кватернионов и 3D-вращений
Выберите формат ввода, введите значения — все остальные представления обновятся мгновенно.
Калькулятор момента сервопривода
Введите массу нагрузки и длину плеча, чтобы рассчитать требуемый момент сервопривода.
Калькулятор передаточного числа
Рассчитайте передаточное число, обороты и крутящий момент для многоступенчатых редукторов в робототехнике, RC-технике и механизмах.
Калькулятор LiPo аккумулятора
Рассчитайте напряжение пакета, энергию, максимальный ток разряда и время работы любого LiPo аккумулятора.
Калькулятор скорости и одометрии робота
Введите диаметр колеса и RPM — получите линейную скорость, км/ч, миль/ч и параметры одометрии мгновенно.
Калькулятор безопасного расстояния коботов
Вычислите минимальное защитное расстояние (S) для ячеек с коллаборативными роботами по ISO 13855.
Симулятор настройки ПИД-регулятора
Изменяйте Kp, Ki, Kd и наблюдайте за изменением графика переходного процесса в реальном времени.
Генератор трасс для роботов
Сконструируйте замкнутую трассу, просмотрите её на экране, затем распечатайте в виде многостраничного тайла A4/Letter.
