Подберите сервопривод для роботизированного манипулятора
Бесплатный браузерный калькулятор момента сервопривода для робототехники и автоматизации. Введите массу нагрузки, длину плеча и массу звена — мгновенно получите требуемый удерживающий момент в kg·cm, oz·in и N·m с учётом коэффициента запаса прочности.
Как пользоваться калькулятором момента сервопривода
1
Введите массу нагрузки и единицу
Укажите массу объекта, который удерживает манипулятор (граммы, кг, унции или фунты), и выберите единицу измерения.
2
Введите длину плеча
Длина плеча — расстояние от оси шарнира до центра нагрузки (мм, см или дюймы).
3
Добавьте массу звена (необязательно)
Если само звено манипулятора имеет значительную массу, укажите её и расстояние от шарнира до центра масс звена.
4
Настройте коэффициент запаса
Перетащите ползунок для выбора запаса прочности (по умолчанию 2×). Рекомендуемый момент сервопривода = расчётный момент × коэффициент запаса.
Подберите сервопривод для манипулятора: от нагрузки и плеча к номинальному моменту
Входные параметры
1.2× 3× 2.0×
Введите массу нагрузки и длину плеча, чтобы рассчитать требуемый момент сервопривода.
База сервоприводов и проверка соответствия
Выберите сервопривод и рассчитайте момент выше, чтобы узнать, подходит ли он.
Значения момента — номинальный момент при ~6 В (приблизительно) из типовых спецификаций. Всегда сверяйтесь со спецификацией вашего сервопривода и напряжением питания.
Быстрые пресеты
Справочник формул
T = g × ( mpayload × Lpayload + marm × LCoM )
Tmulti = g × ( Σ mi·dCoM,i + mpayload·Lreach )
Trec = T × safety_factor
g = 9.80665 m/s² | 1 kg·cm = 0.0980665 N·m | 1 N·m = 141.612 oz·in
Tmulti = g × ( Σ mi·dCoM,i + mpayload·Lreach )
Trec = T × safety_factor
g = 9.80665 m/s² | 1 kg·cm = 0.0980665 N·m | 1 N·m = 141.612 oz·in
Опубликовано
Обновлено
