Рассчитайте скорость и одометрию колёсного робота

Бесплатный браузерный калькулятор кинематики колёсных мобильных роботов. Введите диаметр колеса, RPM (или RPM мотора с передаточным числом) и CPR энкодера — мгновенно получите линейную скорость в м/с, км/ч и миль/ч, разрешение одометрии в тиках на метр и расстоянии на тик, а также обратный расчёт RPM для заданной целевой скорости.

Как пользоваться калькулятором скорости робота

1
Введите диаметр колеса

Укажите диаметр колеса и выберите единицу измерения (мм, см или дюймы). Длина окружности рассчитывается мгновенно.

2
Укажите RPM

Выберите режим «RPM колеса» для прямого ввода или «RPM мотора + передаточное число», если вы знаете скорость мотора и коэффициент редуктора.

3
Добавьте CPR энкодера для одометрии

Введите суммарное число отсчётов на оборот колеса. Для квадратурных энкодеров умножьте PPR на 4; для энкодеров на валу мотора также умножьте на передаточное число.

4
Используйте обратный расчёт

Введите целевую скорость в м/с, км/ч или миль/ч, чтобы узнать точный RPM колеса (и мотора при заданном передаточном числе).

🔥 Сейчас популярно
🗣️ Озвучка текста ✨ Улучшение видео ✂️ Обрезать аудио ✨ Улучшение аудио 🎭 Изменить голос 🎙️ Удаление вокала 🎬 Создать видео из аудио 🎬 Обрезка видео

Вычислите линейную скорость и тики энкодера для любого колёсного робота

Быстрые пресеты
Параметры робота
RPM
CPR
Для квадратурного энкодера: CPR = PPR × 4. Если энкодер на валу мотора: CPR = motorCPR × передаточное число.
Об энкодерах: Квадратурный энкодер с N импульсами за оборот даёт 4N отсчётов (CPR = 4 × PPR). Если энкодер установлен на валу мотора до редуктора, умножьте его CPR на передаточное число, чтобы получить отсчёты на оборот колеса.
Не знаешь, что попробовать?
400+ бесплатных инструментов — открой сюрприз
🎲 Сюрприз

Особенности

Поддержка мм, см и дюймов для диаметра колеса с автоматической конвертацией Режим RPM мотора + передаточное число вычисляет RPM колеса и необходимый RPM мотора Одометрия: тики на метр и расстояние на тик по CPR энкодера Обратный расчёт: введите целевую скорость — получите необходимый RPM колеса и мотора Три пресета для маленьких (65 мм), средних (120 мм) и больших (200 мм) роботов Ввод сохраняется в localStorage — восстанавливает последнюю сессию
Понравился сайт? Хотите чтобы он развивался дальше? Поддержите развитие нашего проекта — это вернется Вам добром. Нам нужна Ваша поддержка! Отблагодарить

Частые вопросы

Как рассчитывается линейная скорость?

Линейная скорость = длина окружности колеса × RPM / 60. Длина окружности = π × диаметр. Для колеса 100 мм при 60 RPM: π × 0,1 м × 60 / 60 ≈ 0,314 м/с.

Что такое CPR и чем отличается от PPR?

PPR (импульсов за оборот) — число импульсов на одном канале. Квадратурный энкодер имеет два канала со сдвигом 90°, что даёт 4 фронта на цикл, поэтому CPR = PPR × 4. В калькуляторе введите итоговое число отсчётов на оборот колеса.

Мой энкодер установлен на валу мотора — какой CPR вводить?

Умножьте CPR энкодера (или PPR × 4) на передаточное число. Например, энкодер 500 CPR с редуктором 20:1 даёт 10 000 отсчётов на оборот колеса.

Что такое «тиков на метр»?

Тиков на метр = CPR / длина окружности колеса (м). Этот параметр сообщает контроллеру, сколько отсчётов энкодера соответствует одному метру пути — ключевая величина для одометрии и ПИД-регулятора.

Какую единицу диаметра колеса использовать?

Используйте ту, что указана в паспорте. Калькулятор принимает мм, см и дюймы и конвертирует все результаты в СИ (метры) внутренне.

💡 Хотите, чтобы мы улучшили этот инструмент лично для вас?

Мы можем! И это бесплатно. Просто отправьте нам сообщение с вашим пожеланием. Если хотите обсудить детали — оставьте свою почту, и мы с вами свяжемся. Можно анонимно.

Вам может пригодиться

🛤️ Генератор трасс для роботов 🔋 Калькулятор LiPo аккумулятора 🛡️ Калькулятор безопасного расстояния коботов 🦾 Калькулятор момента сервопривода 🔩 Калькулятор передаточного числа 🧭 Конвертер кватернионов и 3D-вращений 🤖 Реестр Robot ID 📈 Симулятор настройки ПИД-регулятора

Как вы оцениваете этот инструмент?

Спасибо за вашу оценку!
Хотите рассказать подробнее? Оставьте комментарий!
Спасибо! Ваш комментарий появится после модерации.
Кому подходит этот инструмент
🔌 Электронщики 🤖 Робототехника
Опубликовано Обновлено