Откройте и изучите URDF-файлы роботов в 3D

Бесплатный браузерный URDF-просмотрщик для инженеров ROS. Загружайте файл в формате Unified Robot Description Format, визуализируйте все звенья и суставы в 3D, добавляйте STL-меши и управляйте ползунками для анимации кинематики — без установки, прямо в браузере.

Как пользоваться URDF-просмотрщиком

1
Загрузите URDF

Перетащите .urdf или .xml в зону загрузки или кликните для выбора. Робот появится в 3D-сцене.

2
Добавьте меши

Если URDF ссылается на STL-файлы, перетащите их в зону мешей. Сопоставление происходит по имени файла.

3
Изучите дерево

Панель дерева показывает все звенья и суставы с типами. Фиксированные суставы серые, вращательные — синие.

4
Двигайте суставами

Используйте ползунки на панели артикуляции для вращения или сдвига суставов в пределах их ограничений.

5
Навигация в 3D

Левая кнопка — вращение, правая — сдвиг, колесо — масштаб. Сетка, оси и каркас — в кнопках вьюпорта.

🔥 Сейчас популярно
🗣️ Озвучка текста ✨ Улучшение видео ✂️ Обрезать аудио ✨ Улучшение аудио 🎭 Изменить голос 🎙️ Удаление вокала 🎬 Создать видео из аудио 🎬 Обрезка видео

Анализируйте URDF-файлы, изучайте кинематическое дерево и двигайте суставами прямо в браузере

Перетащите URDF-файл
Unified Robot Description Format (.urdf или .xml)
URDF, XML ·
Загружаем робота…
Нет URDF под рукой? Попробуйте встроенный манипулятор из 3 звеньев.
Не знаешь, что попробовать?
400+ бесплатных инструментов — открой сюрприз
🎲 Сюрприз

Особенности

Полный URDF-парсер Живая артикуляция суставов Поддержка STL-мешей Панель кинематического дерева Навигация по 3D-сцене Встроенный пример робота
Понравился сайт? Хотите чтобы он развивался дальше? Поддержите развитие нашего проекта — это вернется Вам добром. Нам нужна Ваша поддержка! Отблагодарить

Частые вопросы

Что такое URDF-файл?

URDF (Unified Robot Description Format) — XML-формат ROS для описания физической структуры робота: звеньев, суставов, а также визуальной и столкновительной геометрии.

Какие типы суставов поддерживаются?

Fixed, revolute, continuous и prismatic суставы полностью поддерживаются. Floating и planar разбираются и отображаются в дереве, но ползунки для них не генерируются.

Меши не отображаются — что делать?

Просмотрщик сопоставляет меши только по имени файла. Перетащите .stl-файлы, на которые ссылается URDF, в зону мешей. Отсутствующие меши отображаются оранжевыми каркасами.

Поддерживаются ли DAE (Collada) меши?

Нет — разбор DAE требует отдельного парсера. Отсутствующие DAE заменяются каркасами. STL — рекомендуемый формат для URDF-просмотрщика.

Отображается ли геометрия столкновений?

Сейчас отображается только визуальная геометрия. Элементы collision разбираются, но не показываются. Визуализация столкновений запланирована в будущих версиях.

💡 Хотите, чтобы мы улучшили этот инструмент лично для вас?

Мы можем! И это бесплатно. Просто отправьте нам сообщение с вашим пожеланием. Если хотите обсудить детали — оставьте свою почту, и мы с вами свяжемся. Можно анонимно.

Вам может пригодиться

🔗 Визуализатор прямой кинематики 🛤️ Генератор трасс для роботов 🔋 Калькулятор LiPo аккумулятора 🛡️ Калькулятор безопасного расстояния коботов 🦾 Калькулятор момента сервопривода 🔩 Калькулятор передаточного числа 🛞 Калькулятор скорости и одометрии робота ⚙️ Калькулятор шагового мотора

Как вы оцениваете этот инструмент?

Спасибо за вашу оценку!
Хотите рассказать подробнее? Оставьте комментарий!
Спасибо! Ваш комментарий появится после модерации.
Кому подходит этот инструмент
💻 Разработчики и IT-специалисты 🤖 Робототехника
Опубликовано Обновлено