Calculez la Distance de Sécurité Minimale pour les Cobots

Outil gratuit en navigateur pour calculer la distance minimale de séparation protectrice (S) dans les cellules de robot collaboratif. Basé sur ISO 13855 (positionnement des dispositifs de protection) et ISO/TS 15066 (surveillance vitesse et séparation). Entrez la vitesse d'approche K, les temps d'arrêt et la distance C — ou calculez C automatiquement à partir de la capacité de détection d.

Comment utiliser la calculatrice

Sélectionnez la vitesse d'approche K

Choisissez 2000 mm/s pour les scénarios de détection corps entier ou 1600 mm/s pour main/bras. Sélectionnez « Personnalisé » pour saisir une valeur spécifique au projet.

Entrez les temps d'arrêt Tr et Ts

Tr est le temps depuis l'activation de la protection jusqu'à l'arrêt du robot. Ts est le temps de réponse du capteur et du système de commande. T = Tr + Ts est calculé automatiquement.

Définissez la distance d'intrusion C

Saisissez C directement en mm ou basculez vers l'onglet « Calculer depuis d » et entrez la capacité de détection d (14 < d ≤ 40 mm). L'outil applique ISO 13855 : C = 8 × (d − 14).

Lisez le résultat

La distance S est affichée en mm et en mètres, avec le détail complet de la formule K × T + C.

Entrez K, T et C pour obtenir la distance de protection ISO 13855 en quelques secondes

⚠️ Estimation d'ingénierie pour la planification uniquement. Un ingénieur en sécurité qualifié doit effectuer une évaluation complète des risques conformément à ISO 13855, ISO/TS 15066 et ISO 10218-1/-2 avant de déployer toute cellule de robot collaboratif.

Préréglages Rapides

Paramètres

K — Vitesse d'approche du corps ou de la main vers le danger

mm/s

Tr — Temps d'arrêt du robot (Tr)

Ts — Temps de réponse du capteur et du système de commande (Ts)

T — Temps d'arrêt total du système (T = Tr + Ts, calculé automatiquement)

C — Distance d'intrusion/pénétration (C)

Formule ISO 13855 pour les dispositifs de détection de main : C = 8 × (d − 14), 14 < d ≤ 40 mm

Fonctionnalités

Formule ISO 13855 : S = K × T + C avec détail complet des paramètres Préréglages de vitesse : 2000 mm/s (corps entier) et 1600 mm/s (main/bras) Calcul automatique de C à partir de la capacité de détection d (mm) Résultat en mm et mètres avec tracé complet de la formule Préréglages rapides pour prise/dépose, barrière lumineuse et scanner de zone Fonctionne entièrement dans le navigateur sans installation

Questions Fréquentes

Quelle est la formule de distance de séparation ISO 13855 ?

ISO 13855 définit S = (K × T) + C, où K est la constante de vitesse d'approche (mm/s), T est le temps d'arrêt total du système (s) et C est la distance d'intrusion (mm). S est la distance minimale pour positionner un dispositif de protection par rapport à la zone de danger.

Quelle est la différence entre ISO 13855 et ISO/TS 15066 SSM ?

ISO 13855 fournit le principe général de positionnement. ISO/TS 15066 SSM l'étend en ajoutant les distances de déplacement de l'opérateur et du robot pendant le freinage, ainsi que les incertitudes de position Zd et Zr. Cet outil implémente la forme de base ISO 13855.

Quelle vitesse d'approche K utiliser ?

ISO 13855 Tableau 1 recommande 2000 mm/s pour les scénarios de détection corps entier et 1600 mm/s pour la détection de main et bras. Utilisez « Personnalisé » si votre évaluation des risques spécifie une valeur différente.

Comment C est-il calculé à partir de d ?

Pour les dispositifs de détection de main avec 14 mm < d ≤ 40 mm, ISO 13855 donne C = 8 × (d − 14), avec un minimum de 0. Basculez vers l'onglet « Calculer depuis d » et entrez la capacité de détection en mm.

Que se passe-t-il lorsque la capacité de détection d dépasse 40 mm ?

Au-delà de 40 mm, le dispositif de protection détecte le corps entier plutôt qu'une main ; la formule C = 8 × (d − 14) ne s'applique donc plus. L'ISO 13855 fixe la distance de pénétration à C = 850 mm, et la calculatrice bascule automatiquement vers cette valeur.

Cette calculatrice remplace-t-elle une évaluation formelle des risques ?

Non. Cet outil ne fournit qu'une estimation de planification. Un ingénieur en sécurité qualifié doit effectuer une évaluation complète des risques conformément à ISO 13855, ISO/TS 15066 et ISO 10218-1/-2 avant de déployer tout système de robot collaboratif.

💡 Voulez-vous que nous améliorions cet outil pour vous ?

Nous le pouvons — et c'est gratuit ! Envoyez-nous simplement un message rapide avec votre idée. Si vous voulez en discuter en détail, laissez votre e-mail et nous reviendrons vers vous. Vous pouvez rester anonyme.

Calculez la Distance de Sécurité Minimale pour les Cobots

Comment utiliser la calculatrice

Entrez K, T et C pour obtenir la distance de protection ISO 13855 en quelques secondes

Fonctionnalités

Questions Fréquentes

Quelle est la formule de distance de séparation ISO 13855 ?

Quelle est la différence entre ISO 13855 et ISO/TS 15066 SSM ?

Quelle vitesse d'approche K utiliser ?

Comment C est-il calculé à partir de d ?

Que se passe-t-il lorsque la capacité de détection d dépasse 40 mm ?

Cette calculatrice remplace-t-elle une évaluation formelle des risques ?

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Calculez la Distance de Sécurité Minimale pour les Cobots

Comment utiliser la calculatrice

Entrez K, T et C pour obtenir la distance de protection ISO 13855 en quelques secondes

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Questions Fréquentes

Quelle est la formule de distance de séparation ISO 13855 ?

Quelle est la différence entre ISO 13855 et ISO/TS 15066 SSM ?

Quelle vitesse d'approche K utiliser ?

Comment C est-il calculé à partir de d ?

Que se passe-t-il lorsque la capacité de détection d dépasse 40 mm ?

Cette calculatrice remplace-t-elle une évaluation formelle des risques ?

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