Calcula la Distancia Mínima de Seguridad para Cobots

Herramienta gratuita basada en el navegador para calcular la distancia mínima de separación protectora (S) en celdas de robot colaborativo. Basada en ISO 13855 (posicionamiento de dispositivos de protección) e ISO/TS 15066 (monitorización de velocidad y separación). Introduce la velocidad de aproximación K, los tiempos de parada y la distancia C — o calcula C automáticamente a partir de la capacidad de detección d.

Cómo Usar la Calculadora

Selecciona la velocidad de aproximación K

Elige 2000 mm/s para escenarios de detección de cuerpo entero o 1600 mm/s para mano/brazo. Selecciona "Personalizado" para introducir un valor específico del proyecto.

Introduce los tiempos de parada Tr y Ts

Tr es el tiempo desde la activación de la protección hasta que el robot se detiene. Ts es el tiempo de respuesta del sensor y el sistema de control. T = Tr + Ts se calcula automáticamente.

Define la distancia de intrusión C

Introduce C directamente en mm o cambia a "Calcular desde d" e introduce la capacidad de detección d (14 < d ≤ 40 mm). La herramienta aplica ISO 13855: C = 8 × (d − 14).

Lee el resultado

La distancia S se muestra en mm y metros, con el desglose completo de la fórmula K × T + C.

Introduce K, T y C y obtén la distancia de protección ISO 13855 en segundos

⚠️ Estimación de ingeniería solo para planificación. Un ingeniero de seguridad cualificado debe realizar una evaluación de riesgos completa según ISO 13855, ISO/TS 15066 e ISO 10218-1/-2 antes de operar cualquier celda de robot colaborativo.

Ajustes Rápidos

Parámetros

K — Velocidad de aproximación del cuerpo o la mano hacia el peligro

mm/s

Tr — Tiempo de parada del robot (Tr)

Ts — Tiempo de respuesta del sensor y del sistema de control (Ts)

T — Tiempo total de parada del sistema (T = Tr + Ts, calculado automáticamente)

C — Distancia de intrusión/penetración (C)

Fórmula ISO 13855 para dispositivos de detección de mano: C = 8 × (d − 14), 14 < d ≤ 40 mm

Funciones

Fórmula ISO 13855: S = K × T + C con desglose completo de parámetros Ajustes de velocidad: 2000 mm/s (cuerpo entero) y 1600 mm/s (mano/brazo) Cálculo automático de C a partir de la capacidad de detección d (mm) Resultado en mm y metros con trazado completo de la fórmula Ajustes rápidos para pick-and-place, cortina de luz y escáner de área Funciona completamente en el navegador sin instalación

Preguntas Frecuentes

¿Cuál es la fórmula de distancia de separación ISO 13855?

ISO 13855 define S = (K × T) + C, donde K es la constante de velocidad de aproximación (mm/s), T es el tiempo total de parada del sistema (s) y C es la distancia de intrusión (mm). S es la distancia mínima para posicionar un dispositivo de protección desde la zona de peligro.

¿Cuál es la diferencia entre ISO 13855 e ISO/TS 15066 SSM?

ISO 13855 proporciona el principio general de posicionamiento. ISO/TS 15066 SSM lo amplía añadiendo las distancias de desplazamiento del operador y del robot durante el proceso de parada, más las incertidumbres de posición Zd y Zr. Esta herramienta implementa la forma base ISO 13855.

¿Qué velocidad de aproximación K debo usar?

ISO 13855 Tabla 1 recomienda 2000 mm/s para escenarios de detección de cuerpo entero y 1600 mm/s para detección de mano y brazo. Usa "Personalizado" si tu evaluación de riesgos especifica un valor diferente.

¿Cómo se calcula C a partir de d?

Para dispositivos de detección de mano con 14 mm < d ≤ 40 mm, ISO 13855 da C = 8 × (d − 14), con un mínimo de 0. Cambia a la pestaña "Calcular desde d" e introduce la capacidad de detección en mm.

¿Qué ocurre cuando la capacidad de detección d supera los 40 mm?

Por encima de 40 mm, el dispositivo de protección detecta todo el cuerpo en lugar de una mano, por lo que la fórmula C = 8 × (d − 14) deja de aplicarse. La ISO 13855 fija la distancia de penetración en C = 850 mm, y la calculadora cambia automáticamente a este valor.

¿Esta calculadora sustituye a una evaluación de riesgos formal?

No. Esta herramienta solo proporciona una estimación de planificación. Un ingeniero de seguridad cualificado debe realizar una evaluación de riesgos completa según ISO 13855, ISO/TS 15066 e ISO 10218-1/-2 antes de operar cualquier sistema de robot colaborativo.

💡 ¿Quieres que mejoremos esta herramienta para ti?

Podemos hacerlo — ¡y es gratis! Solo envíanos un mensaje rápido con tu idea. Si quieres comentarla en detalle, déjanos tu email y te responderemos. Puedes mantener el anonimato.

¿Cómo valoras esta herramienta?

¡Gracias por tu valoración!

Cambiar mi valoración

¿Quieres dejar un comentario?

¿Quieres contar más? ¡Deja un comentario!

¡Gracias! Tu comentario aparecerá tras la moderación.

¿Para quién es esta herramienta?

Publicada 18 may. 2026 Actualizada 29 may. 2026