Hitung Jarak Keamanan Minimum untuk Cobot

Alat gratis berbasis browser untuk menghitung jarak pemisah pelindung minimum (S) di sel robot kolaboratif. Berdasarkan ISO 13855 (penentuan posisi pengaman) dan ISO/TS 15066 (pemantauan kecepatan dan pemisahan). Masukkan kecepatan pendekatan K, waktu penghentian, dan jarak intrusi C — atau hitung C secara otomatis dari kemampuan deteksi d.

Cara Menggunakan Kalkulator

Pilih kecepatan pendekatan K

Pilih 2000 mm/s untuk skenario deteksi seluruh tubuh atau 1600 mm/s untuk tangan/lengan. Pilih "Kustom" untuk memasukkan nilai spesifik proyek.

Masukkan waktu penghentian Tr dan Ts

Tr adalah waktu dari aktivasi pelindung hingga robot berhenti. Ts adalah waktu respons sensor dan sistem kontrol. T = Tr + Ts dihitung otomatis.

Tetapkan jarak intrusi C

Masukkan C langsung dalam mm, atau beralih ke tab "Hitung dari d" dan masukkan kemampuan deteksi pengaman d (14 < d ≤ 40 mm). Alat menerapkan ISO 13855: C = 8 × (d − 14).

Baca hasilnya

Jarak S ditampilkan dalam mm dan meter, beserta rincian formula K × T + C secara lengkap.

Masukkan K, T, dan C untuk mendapatkan jarak pelindung ISO 13855 dalam hitungan detik

⚠️ Estimasi rekayasa untuk perencanaan awal saja. Insinyur keselamatan yang berkualifikasi harus melakukan penilaian risiko lengkap berdasarkan ISO 13855, ISO/TS 15066, dan ISO 10218-1/-2 sebelum mengoperasikan sel robot kolaboratif mana pun.

Prasetel Cepat

Parameter

K — Kecepatan pendekatan tubuh atau tangan ke area bahaya

mm/s

Tr — Waktu penghentian robot (Tr)

Ts — Waktu respons sensor dan sistem kontrol (Ts)

T — Total waktu penghentian sistem (T = Tr + Ts, dihitung otomatis)

C — Jarak intrusi/penetrasi (C)

Formula ISO 13855 untuk perangkat deteksi tangan: C = 8 × (d − 14), 14 < d ≤ 40 mm

Fitur

Formula ISO 13855: S = K × T + C dengan rincian parameter lengkap Prasetel kecepatan: 2000 mm/s (seluruh tubuh) dan 1600 mm/s (tangan/lengan) Hitung otomatis C dari kemampuan deteksi d (mm) Tampilkan hasil dalam mm dan meter dengan pelacakan formula lengkap Prasetel cepat untuk pick-and-place, tirai cahaya, dan pemindai area Berjalan sepenuhnya di browser tanpa instalasi

Pertanyaan Umum

Apa formula jarak pemisah ISO 13855?

ISO 13855 mendefinisikan S = (K × T) + C, di mana K adalah konstanta kecepatan pendekatan (mm/s), T adalah total waktu penghentian sistem (s), dan C adalah jarak intrusi (mm). S adalah jarak minimum penempatan perangkat pengaman dari zona bahaya.

Apa perbedaan ISO 13855 dan ISO/TS 15066 SSM?

ISO 13855 memberikan prinsip penentuan posisi umum. ISO/TS 15066 SSM memperluas dengan menambahkan jarak perjalanan operator dan robot selama proses penghentian, serta ketidakpastian posisi Zd dan Zr. Alat ini mengimplementasikan bentuk dasar ISO 13855.

Kecepatan pendekatan K mana yang harus digunakan?

ISO 13855 Tabel 1 merekomendasikan 2000 mm/s untuk skenario deteksi seluruh tubuh dan 1600 mm/s untuk deteksi tangan dan lengan. Gunakan "Kustom" jika penilaian risiko Anda menetapkan nilai berbeda.

Bagaimana C dihitung dari d?

Untuk perangkat deteksi tangan dengan 14 mm < d ≤ 40 mm, ISO 13855 memberikan C = 8 × (d − 14), minimum 0. Beralih ke tab "Hitung dari d" dan masukkan kemampuan deteksi dalam mm.

Apa yang terjadi bila kemampuan deteksi d di atas 40 mm?

Di atas 40 mm, pelindung mendeteksi seluruh tubuh, bukan tangan, sehingga rumus C = 8 × (d − 14) tidak lagi berlaku. ISO 13855 menetapkan jarak penetrasi C = 850 mm, dan kalkulator otomatis beralih ke nilai ini.

Apakah kalkulator ini menggantikan penilaian risiko resmi?

Tidak. Alat ini hanya memberikan estimasi perencanaan awal. Insinyur keselamatan berkualifikasi harus melakukan penilaian risiko lengkap berdasarkan ISO 13855, ISO/TS 15066, dan ISO 10218-1/-2 sebelum mengoperasikan sistem robot kolaboratif.

💡 Ingin kami tingkatkan alat ini untuk Anda?

Kami bisa — dan gratis! Kirim pesan singkat dengan ide Anda. Jika ingin diskusi lebih detail, tinggalkan email dan kami akan menghubungi Anda. Bisa anonim.

Bagaimana Anda menilai alat ini?

Terima kasih atas penilaian Anda!

Ubah penilaian

Ingin meninggalkan komentar?

Ingin berbagi lebih? Tinggalkan komentar!

Terima kasih! Komentar Anda akan muncul setelah moderasi.

Siapa yang cocok menggunakan alat ini?

Diterbitkan 18 Mei 2026 Diperbarui 29 Mei 2026