Hitung Kecepatan dan Odometri Robot Beroda

Kalkulator berbasis browser gratis untuk kinematika robot beroda. Masukkan diameter roda, RPM (atau RPM motor dengan rasio gigi), dan CPR encoder untuk langsung mendapatkan kecepatan linier dalam m/s, km/jam, dan mph, resolusi odometri dalam tik per meter dan jarak per tik, serta penyelesaian balik RPM untuk kecepatan target.

Cara Menggunakan Kalkulator Kecepatan Robot

Masukkan diameter roda

Ketik diameter roda dan pilih satuan (mm, cm, atau inci). Keliling dihitung secara instan.

Atur RPM

Pilih mode "RPM Roda" untuk input langsung, atau "RPM Motor + Rasio Gigi" jika Anda mengetahui kecepatan motor dan reduksi gearbox.

Tambahkan CPR encoder untuk odometri

Masukkan total hitungan per putaran roda. Untuk encoder kuadratur kalikan PPR dengan 4; untuk encoder di poros motor juga kalikan dengan rasio gigi.

Gunakan penyelesaian balik

Ketik kecepatan target dalam m/s, km/jam, atau mph untuk mengetahui RPM roda yang tepat (dan RPM motor jika rasio gigi diatur).

Hitung kecepatan linier dan tik encoder untuk robot beroda mana pun

Preset Cepat

Parameter Robot

Diameter Roda

Kecepatan Roda (RPM)

RPM

Hitungan Encoder per Putaran Roda (CPR)

CPR

Untuk encoder kuadratur: CPR = PPR × 4. Jika encoder ada di poros motor: CPR = motorCPR × rasio gigi.

Catatan encoder: Encoder kuadratur dengan N pulsa per putaran menghasilkan 4N hitungan (CPR = 4 × PPR). Jika encoder dipasang di poros motor sebelum gearbox, kalikan CPR-nya dengan rasio gigi untuk mendapatkan hitungan per putaran roda.

Fitur

Mendukung diameter roda mm, cm, dan inci — konversi otomatis Mode RPM motor + rasio gigi menghitung RPM roda dan kecepatan motor yang diperlukan Odometri: tik per meter dan jarak per tik dari CPR encoder Penyelesaian balik: masukkan kecepatan target untuk mendapatkan RPM roda dan motor Tiga preset untuk robot kecil (65 mm), sedang (120 mm), dan besar (200 mm) Input disimpan di localStorage — memulihkan sesi terakhir Anda

FAQ

Bagaimana kecepatan linier dihitung?

Kecepatan linier = keliling roda × RPM / 60. Keliling = π × diameter. Untuk roda 100 mm pada 60 RPM: π × 0,1 m × 60 / 60 ≈ 0,314 m/s.

Apa perbedaan CPR dan PPR?

PPR adalah jumlah pulsa pada satu saluran. Encoder kuadratur memiliki dua saluran bergeser 90° menghasilkan 4 tepi per siklus, sehingga CPR = PPR × 4.

Encoder saya ada di poros motor — CPR apa yang harus dimasukkan?

Kalikan CPR encoder (atau PPR × 4) dengan rasio gigi. Contoh: encoder 500 CPR dengan gearbox 20:1 menghasilkan 10.000 hitungan per putaran roda.

Apa itu "tik per meter"?

Tik per meter = CPR / keliling roda (m). Ini memberi tahu kontroler berapa hitungan encoder yang sesuai dengan satu meter perjalanan.

Satuan diameter roda mana yang harus digunakan?

Gunakan satuan yang tertera pada datasheet. Kalkulator menerima mm, cm, dan inci serta mengonversi semua hasil ke SI (meter) secara internal.

💡 Ingin kami tingkatkan alat ini untuk Anda?

Kami bisa — dan gratis! Kirim pesan singkat dengan ide Anda. Jika ingin diskusi lebih detail, tinggalkan email dan kami akan menghubungi Anda. Bisa anonim.

Bagaimana Anda menilai alat ini?

Terima kasih atas penilaian Anda!

Ubah penilaian

Ingin meninggalkan komentar?

Ingin berbagi lebih? Tinggalkan komentar!

Terima kasih! Komentar Anda akan muncul setelah moderasi.

Siapa yang cocok menggunakan alat ini?

Diterbitkan 18 Mei 2026 Diperbarui 21 Mei 2026