Temukan Torsi Servo yang Tepat untuk Lengan Robot Anda
Kalkulator torsi servo berbasis browser gratis untuk robotika dan otomasi. Masukkan massa beban, panjang tuas, dan berat lengan opsional — langsung lihat torsi tahan yang dibutuhkan dalam kg·cm, oz·in, dan N·m dengan margin keamanan yang dapat disesuaikan.
Cara Menggunakan Kalkulator Torsi Servo
1
Masukkan massa beban dan satuan
Ketik massa objek yang dipegang lengan (gram, kg, oz, atau lb) dan pilih satuannya.
2
Masukkan panjang tuas
Panjang tuas adalah jarak dari sumbu sendi ke pusat beban (mm, cm, atau inci).
3
Tambahkan berat lengan (opsional)
Jika lengan itu sendiri memiliki massa yang signifikan, masukkan beratnya dan jarak dari sendi ke pusat massanya.
4
Sesuaikan faktor keamanan
Geser slider untuk memilih margin keamanan (default 2×). Rating servo yang disarankan = torsi mentah × faktor keamanan.
Pilih servo lengan robot dengan benar — dari beban dan panjang tuas ke torsi rated
Parameter Masukan
1.2× 3× 2.0×
Masukkan massa beban dan panjang tuas untuk menghitung torsi servo yang dibutuhkan.
Basis Data Servo & Pemeriksaan Kecocokan
Pilih servo dan hitung torsi di atas untuk melihat apakah cocok.
Nilai torsi adalah torsi rated pada ~6 V (perkiraan) dari datasheet umum. Selalu periksa terhadap datasheet servo Anda sendiri dan tegangan suplai.
Preset Cepat
Referensi Rumus
T = g × ( mpayload × Lpayload + marm × LCoM )
Tmulti = g × ( Σ mi·dCoM,i + mpayload·Lreach )
Trec = T × safety_factor
g = 9.80665 m/s² | 1 kg·cm = 0.0980665 N·m | 1 N·m = 141.612 oz·in
Tmulti = g × ( Σ mi·dCoM,i + mpayload·Lreach )
Trec = T × safety_factor
g = 9.80665 m/s² | 1 kg·cm = 0.0980665 N·m | 1 N·m = 141.612 oz·in
Diterbitkan
Diperbarui
