로봇 팔에 맞는 서보 토크를 찾아보세요

로보틱스 및 자동화를 위한 무료 브라우저 기반 서보 토크 계산기입니다. 하중 질량, 레버 암 길이, 선택적으로 암 자체 무게를 입력하면 kg·cm, oz·in, N·m 단위의 필요 유지 토크를 즉시 확인할 수 있습니다.

서보 토크 계산기 사용 방법

하중 질량과 단위 입력

암이 들고 있는 물체의 질량(g, kg, oz, lb)을 입력하고 단위를 선택하세요.

레버 길이 입력

레버 길이는 관절 축에서 하중 중심까지의 거리입니다(mm, cm 또는 inch).

암 자체 무게 추가 (선택 사항)

암 자체 무게가 상당한 경우, 무게와 관절에서 암 무게 중심까지의 거리를 입력하세요.

안전 계수 조정

슬라이더를 드래그하여 안전 마진을 선택하세요(기본값 2×). 권장 서보 정격 = 원시 토크 × 안전 계수입니다.

로봇 암 서보를 올바르게 선정하세요 — 하중과 레버 길이에서 정격 토크까지

입력 파라미터

하중 질량

레버 길이 (축에서 하중까지)

암 자체 무게 (선택 사항)

암 무게 중심 거리 (선택 사항)

안전 계수

1.2× 3× 2.0×

하중 질량과 레버 길이를 입력하면 필요한 서보 토크를 계산합니다.

서보 데이터베이스 및 적합성 검사

비교할 서보 선택

서보를 선택하고 위에서 토크를 계산하면 적합 여부를 확인할 수 있습니다.

토크 값은 일반 데이터시트의 ~6 V 정격 토크(근사값)입니다. 항상 사용 중인 서보의 데이터시트와 공급 전압을 확인하세요.

빠른 프리셋

공식 참조

T = g × ( m_payload × L_payload + m_arm × L_CoM )
T_multi = g × ( Σ m_i·d_CoM,i + m_payload·L_reach )
T_rec = T × safety_factor

g = 9.80665 m/s² | 1 kg·cm = 0.0980665 N·m | 1 N·m = 141.612 oz·in

특징

하중 질량, 레버 길이, 암 자체 무게로 유지 토크 계산 kg·cm, oz·in, N·m 세 가지 단위로 결과 제공 — 자동 변환 조절 가능한 안전 계수(1.2× – 3×)로 권장 서보 정격 산출 4가지 프리셋: 마이크로 그리퍼, 6축 암, 중형 암, 팬-틸트 카메라 입력값이 브라우저에 저장되어 이전 작업을 이어서 할 수 있음

자주 묻는 질문

유지 토크란 무엇인가요?

유지 토크는 서보가 중력에 대항하여 하중을 정지 상태로 유지하기 위해 발생시켜야 하는 토크입니다. T = m × g × L로 계산합니다.

안전 계수가 필요한 이유는 무엇인가요?

동적 하중, 가속도, 마찰, 제조 공차 등이 실제 부하를 정적 계산 이상으로 증가시킵니다. 2× 안전 계수가 일반적인 출발점이며, 빠르거나 무거운 암에는 더 높은 계수를 사용하세요.

이 계산기는 어떤 단위를 지원하나요?

결과는 kg·cm(취미용 서보 데이터시트에서 일반적), oz·in(미국 데이터시트), N·m(SI 단위계)로 표시됩니다. 1 kg·cm = 0.0980665 N·m = 13.887 oz·in.

다관절 암에도 적용할 수 있나요?

각 관절을 별도로 계산하세요. 관절 N의 경우, 하중에는 암을 따라 더 멀리 있는 모든 링크와 엔드이펙터가 포함됩니다.

무게 중심 거리란 무엇인가요?

무게 중심 거리는 암 자체의 무게 중심이 관절 축에서 얼마나 떨어져 있는지를 나타냅니다. 균일한 막대의 경우 막대 길이의 절반입니다.

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게시일 18 5월 2026 업데이트 21 5월 2026