라인 팔로워 로봇용 인쇄 가능 코스 만들기

대부분의 라인 팔로워 로봇은 15~20mm 너비의 검정 테이프를 사용합니다. 테이프 너비와 일치하도록 선 너비를 설정하면 인쇄된 코스가 실제 트랙과 동일하게 보입니다.

각 페이지의 모서리에 기준 마크가 있습니다. 인접한 시트의 마크를 겹쳐 뒤쪽에 테이프를 붙인 후 바닥에 코스를 깔아두세요.

생성 전에 시드 번호를 입력하세요. 같은 시드는 항상 동일한 트랙을 만들어주므로 팀원과 공유하거나 다음 주에 다시 재현할 수 있습니다.

격자 미로 스타일은 마이크로마우스 대회에 적합하고, 랜덤 루프 및 지그재그 스타일은 VEX, FLL, 학교 라인 팔로워 대회에 잘 어울립니다.

선 끊김은 로봇이 따라갈 선 없이 통과해야 하는 짧은 블라인드 구간이고, 교차점은 X·T 분기를 추가합니다. 두 가지 모두 코스를 어렵게 만들어 경로 복구와 판단 로직을 시험합니다. 단순한 폐쇄 루프를 원하면 끄세요.

SVG는 실제 밀리미터 비율의 벡터 파일입니다 — 벡터 편집기에서 열거나, 레이저 커터·비닐 플로터로 보내거나, 인쇄 전에 트랙을 미세 조정할 수 있습니다.