Encontre o Torque Certo para o Servo do Seu Braço Robótico
Calculadora gratuita de torque de servo baseada em navegador para robótica e automação. Insira a massa da carga, o comprimento do braço e o peso próprio opcional do braço — obtenha instantaneamente o torque de retenção em kg·cm, oz·in e N·m com margem de segurança ajustável.
Como Usar a Calculadora de Torque de Servo
1
Insira a massa da carga e a unidade
Digite a massa do objeto que o braço segura (gramas, kg, oz ou lb) e selecione a unidade.
2
Insira o comprimento do braço
O comprimento do braço é a distância do eixo da junta ao centro da carga (mm, cm ou polegadas).
3
Adicione o peso próprio do braço (opcional)
Se o próprio braço tem massa significativa, insira seu peso e a distância da junta ao seu centro de massa.
4
Ajuste o fator de segurança
Arraste o controle deslizante para escolher a margem de segurança (padrão 2×). Classificação recomendada do servo = torque bruto × fator de segurança.
Dimensione o servo do braço robótico corretamente — da carga ao torque nominal
Parâmetros de Entrada
1.2× 3× 2.0×
Insira a massa da carga e o comprimento do braço para calcular o torque necessário do servo.
Banco de Dados de Servos & Verificação de Ajuste
Selecione um servo e calcule um torque acima para ver se ele serve.
Os valores de torque são o torque nominal a ~6 V (aproximado) de datasheets típicos. Sempre confirme com o datasheet do seu próprio servo e a tensão de alimentação.
Predefinições Rápidas
Referência de Fórmulas
T = g × ( mpayload × Lpayload + marm × LCoM )
Tmulti = g × ( Σ mi·dCoM,i + mpayload·Lreach )
Trec = T × safety_factor
g = 9.80665 m/s² | 1 kg·cm = 0.0980665 N·m | 1 N·m = 141.612 oz·in
Tmulti = g × ( Σ mi·dCoM,i + mpayload·Lreach )
Trec = T × safety_factor
g = 9.80665 m/s² | 1 kg·cm = 0.0980665 N·m | 1 N·m = 141.612 oz·in
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