Calcule a Distância Mínima de Segurança para Cobots

Ferramenta gratuita baseada no navegador para calcular a distância mínima de separação protetora (S) em células de robô colaborativo. Baseada na ISO 13855 (posicionamento de dispositivos de proteção) e ISO/TS 15066 (monitorização de velocidade e separação). Insira a velocidade de aproximação K, os tempos de paragem e a distância C — ou calcule C automaticamente a partir da capacidade de deteção d.

Como Usar a Calculadora

1
Selecione a velocidade de aproximação K

Escolha 2000 mm/s para cenários de deteção de corpo inteiro ou 1600 mm/s para mão/braço. Selecione "Personalizado" para inserir um valor específico do projeto.

2
Insira os tempos de paragem Tr e Ts

Tr é o tempo desde a ativação da proteção até o robô parar. Ts é o tempo de resposta do sensor e sistema de controlo. T = Tr + Ts é calculado automaticamente.

3
Defina a distância de intrusão C

Insira C diretamente em mm ou mude para "Calcular a partir de d" e insira a capacidade de deteção d (14 < d ≤ 40 mm). A ferramenta aplica ISO 13855: C = 8 × (d − 14).

4
Leia o resultado

A distância S é exibida em mm e metros, com o detalhamento completo da fórmula K × T + C.

🔥 Em alta agora
🗣️ Texto para Fala ✨ Melhorador de Vídeo ✂️ Cortar Áudio ✨ Melhorador de Áudio 🎭 Modificador de Voz 🎙️ Removedor de Vocal 🎬 Criar Vídeo a partir de Áudio 🎬 Cortar Vídeo

Insira K, T e C e obtenha a distância de proteção ISO 13855 em segundos

⚠️ Estimativa de engenharia apenas para planeamento. Um engenheiro de segurança qualificado deve realizar uma avaliação de risco completa conforme ISO 13855, ISO/TS 15066 e ISO 10218-1/-2 antes de operar qualquer célula de robô colaborativo.
Predefinições Rápidas
Parâmetros
mm/s
s
s
s
mm
mm
Fórmula ISO 13855 para dispositivos de deteção de mão: C = 8 × (d − 14), 14 < d ≤ 40 mm
mm
Não sabe o que experimentar?
400+ ferramentas grátis — abra uma surpresa
🎲 Surpreender

Recursos

Fórmula ISO 13855: S = K × T + C com detalhamento completo dos parâmetros Predefinições de velocidade: 2000 mm/s (corpo inteiro) e 1600 mm/s (mão/braço) Cálculo automático de C a partir da capacidade de deteção d (mm) Resultado em mm e metros com rastreamento completo da fórmula Predefinições rápidas: pick-and-place, cortina de luz e scanner de área Funciona totalmente no navegador sem instalação

Perguntas Frequentes

Qual é a fórmula de distância de separação ISO 13855?

A ISO 13855 define S = (K × T) + C, onde K é a constante de velocidade de aproximação (mm/s), T é o tempo total de paragem do sistema (s) e C é a distância de intrusão (mm). S é a distância mínima para posicionar um dispositivo de proteção a partir da zona de perigo.

Qual a diferença entre ISO 13855 e ISO/TS 15066 SSM?

A ISO 13855 fornece o princípio geral de posicionamento. A ISO/TS 15066 SSM estende-o adicionando as distâncias de deslocamento do operador e do robô durante o processo de paragem, mais as incertezas de posição Zd e Zr. Esta ferramenta implementa a forma base ISO 13855.

Qual velocidade de aproximação K devo usar?

A ISO 13855 Tabela 1 recomenda 2000 mm/s para cenários de deteção de corpo inteiro e 1600 mm/s para deteção de mão e braço. Use "Personalizado" se a sua avaliação de risco especificar um valor diferente.

Como C é calculado a partir de d?

Para dispositivos de deteção de mão com 14 mm < d ≤ 40 mm, a ISO 13855 dá C = 8 × (d − 14), com mínimo de 0. Mude para o separador "Calcular a partir de d" e insira a capacidade de deteção em mm.

O que acontece quando a capacidade de deteção d é superior a 40 mm?

Acima de 40 mm, o dispositivo de proteção deteta o corpo inteiro em vez de uma mão, pelo que a fórmula C = 8 × (d − 14) deixa de se aplicar. A ISO 13855 fixa a distância de penetração em C = 850 mm, e a calculadora muda automaticamente para este valor.

Esta calculadora substitui uma avaliação de risco formal?

Não. Esta ferramenta fornece apenas uma estimativa de planeamento. Um engenheiro de segurança qualificado deve realizar uma avaliação de risco completa conforme ISO 13855, ISO/TS 15066 e ISO 10218-1/-2 antes de operar qualquer sistema de robô colaborativo.

💡 Quer que melhoremos esta ferramenta para você?

Podemos — e é grátis! Envie uma mensagem rápida com sua ideia. Se quiser discutir em detalhes, deixe seu email e entraremos em contato. Pode ser anônimo.

Você Também Pode Gostar

🔋 Calculadora de Bateria LiPo 🔩 Calculadora de Relação de Engrenagens 🦾 Calculadora de Torque de Servo 🛞 Calculadora de Velocidade e Odometria de Robô 🧭 Conversor de Quaternion e Rotação 3D 🛤️ Gerador de Pistas para Seguidores de Linha 🤖 Registo de ID de robôs 📈 Simulador de Ajuste de Controlador PID

Como você avalia esta ferramenta?

Obrigado pela sua avaliação!
Quer compartilhar mais? Deixe um comentário!
Obrigado! Seu comentário aparecerá após a moderação.
Para quem é esta ferramenta?
🔌 Entusiastas de Eletrônica 🤖 Robótica
Publicado Atualizado