Mindest-Sicherheitsabstand für Cobots berechnen

Kostenloses Browser-Tool zur Berechnung des Mindest-Schutzabstands (S) in kollaborativen Roboterzellen. Basiert auf ISO 13855 (Positionierung von Schutzeinrichtungen) und ISO/TS 15066 (Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung). Geben Sie Annäherungsgeschwindigkeit K, Anhaltezeiten und Eindringabstand C ein – oder berechnen Sie C automatisch aus dem Erkennungsvermögen d.

So nutzen Sie den Rechner

1
Annäherungsgeschwindigkeit K wählen

2000 mm/s für Ganzkörper-Erkennungsszenarien oder 1600 mm/s für Hand/Arm wählen. „Benutzerdefiniert" wählen, um einen projektspezifischen Wert einzugeben.

2
Anhaltezeiten Tr und Ts eingeben

Tr ist die Zeit vom Auslösen der Schutzeinrichtung bis zum vollständigen Roboterstillstand. Ts ist die Ansprechzeit von Sensor und Steuerung. T = Tr + Ts wird automatisch berechnet.

3
Eindringabstand C festlegen

C direkt in mm eingeben oder zum Tab „Aus d berechnen" wechseln und das Erkennungsvermögen d (14 < d ≤ 40 mm) eingeben. Das Tool wendet ISO 13855 an: C = 8 × (d − 14).

4
Ergebnis ablesen

Der Abstand S wird in mm und Metern angezeigt, mit vollständiger Aufschlüsselung K × T + C.

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K, T und C eingeben und den ISO-13855-Schutzabstand in Sekunden erhalten

⚠️ Nur technische Schätzung für die Planungsphase. Ein qualifizierter Sicherheitsingenieur muss vor dem Betrieb jeder kollaborativen Roboterzelle eine vollständige Risikobeurteilung gemäß ISO 13855, ISO/TS 15066 und ISO 10218-1/-2 durchführen.
Schnellvorlagen
Parameter
mm/s
s
s
s
mm
mm
ISO-13855-Formel für Handerkennungsgeräte: C = 8 × (d − 14), 14 < d ≤ 40 mm
mm
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Funktionen

ISO-13855-Formel S = K × T + C mit vollständiger Parameteraufschlüsselung Geschwindigkeitsvorlagen: 2000 mm/s (ganzer Körper) und 1600 mm/s (Hand/Arm) Automatische Berechnung von C aus dem Erkennungsvermögen d (mm) Ergebnis in mm und Metern mit vollständiger Formeldarstellung Schnellvorlagen für Pick-and-Place, Lichtvorhang und Flächenscanner Läuft vollständig im Browser ohne Installation

Häufige Fragen

Was ist die ISO-13855-Schutzabstandsformel?

ISO 13855 definiert S = (K × T) + C, wobei K die Annäherungsgeschwindigkeitskonstante (mm/s), T die gesamte Systemanhaltezeit (s) und C der Eindringabstand (mm) ist. S ist der Mindestabstand zur Positionierung einer Schutzeinrichtung von der Gefahrenstelle.

Was ist der Unterschied zwischen ISO 13855 und ISO/TS 15066 SSM?

ISO 13855 liefert das allgemeine Positionierungsprinzip. ISO/TS 15066 SSM erweitert es um Verfahrwege von Bediener und Roboter während des Bremsvorgangs sowie Positionsunsicherheiten Zd und Zr. Dieses Tool implementiert die ISO-13855-Grundform.

Welche Annäherungsgeschwindigkeit K soll ich verwenden?

ISO 13855 Tabelle 1 empfiehlt 2000 mm/s für Ganzkörper-Erkennungsszenarien und 1600 mm/s für Hand- und Armerkennung. „Benutzerdefiniert" verwenden, wenn Ihre Risikobeurteilung einen anderen Wert vorschreibt.

Wie wird C aus d berechnet?

Für Handerkennungsgeräte mit 14 mm < d ≤ 40 mm gibt ISO 13855 C = 8 × (d − 14), mindestens 0. Zum Tab „Aus d berechnen" wechseln und das Erkennungsvermögen in mm eingeben.

Was passiert, wenn das Erkennungsvermögen d über 40 mm liegt?

Über 40 mm erkennt die Schutzeinrichtung den ganzen Körper statt einer Hand, sodass die Formel C = 8 × (d − 14) nicht mehr gilt. ISO 13855 setzt den Eindringabstand auf C = 850 mm fest, und der Rechner wechselt automatisch zu diesem Wert.

Ersetzt dieser Rechner eine formelle Risikobeurteilung?

Nein. Dieses Tool liefert nur eine Planungsschätzung. Ein qualifizierter Sicherheitsingenieur muss vor dem Betrieb eines kollaborativen Robotersystems eine vollständige Risikobeurteilung gemäß ISO 13855, ISO/TS 15066 und ISO 10218-1/-2 durchführen.

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