Geschwindigkeit und Odometrie eines Radroboters berechnen

Ein kostenloser, browserbasierter Rechner für die Kinematik von Radrobotern. Geben Sie Raddurchmesser, Drehzahl (oder Motor-RPM mit Getriebeübersetzung) und Encoder-CPR ein und erhalten Sie sofort Lineargeschwindigkeit in m/s, km/h und mph, Odometrie-Auflösung in Ticks pro Meter und Distanz pro Tick sowie einen Rückwärtsrechner für die zur Zielgeschwindigkeit benötigte Drehzahl.

So verwenden Sie den Robotergeschwindigkeits-Rechner

1
Raddurchmesser eingeben

Geben Sie den Raddurchmesser ein und wählen Sie die Einheit (mm, cm oder Zoll). Der Umfang wird sofort berechnet.

2
Drehzahl festlegen

Wählen Sie den Modus „Rad-RPM" für direkte Eingabe oder „Motor-RPM + Getriebeübersetzung", wenn Sie Motordrehzahl und Getriebeuntersetzung kennen.

3
Encoder-CPR für Odometrie hinzufügen

Geben Sie die Gesamtzählungen pro Radumdrehung ein. Bei Quadraturencodern PPR mit 4 multiplizieren; bei Motorwellen-Encodern zusätzlich mit der Getriebeübersetzung.

4
Rückwärtsrechner verwenden

Geben Sie eine Zielgeschwindigkeit in m/s, km/h oder mph ein, um die genaue Rad-RPM (und Motor-RPM bei gesetzter Übersetzung) zu ermitteln.

🔥 Gerade beliebt
🗣️ Text vorlesen lassen ✨ Video-Enhancer ✂️ Audio zuschneiden ✨ Audio-Enhancer 🎭 Voice-Changer 🎙️ Vocal-Remover 🎬 Video aus Audio erstellen 🎬 Video trimmen

Lineargeschwindigkeit und Encoder-Ticks für jeden Radroboter berechnen

Schnelle Voreinstellungen
Roboter-Parameter
RPM
CPR
Für Quadraturencoder: CPR = PPR × 4. Sitzt der Encoder auf der Motorwelle: CPR = motorCPR × Getriebeübersetzung.
Encoder-Hinweis: Ein Quadraturencoder mit N Impulsen pro Umdrehung erzeugt 4N Zählungen (CPR = 4 × PPR). Sitzt der Encoder auf der Motorwelle vor dem Getriebe, multiplizieren Sie den CPR mit der Getriebeübersetzung, um die Zählungen pro Radumdrehung zu erhalten.
Weißt du nicht, was du ausprobieren sollst?
400+ kostenlose Tools — Überraschung öffnen
🎲 Überrasch mich

Funktionen

Unterstützt Raddurchmesser in mm, cm und Zoll — automatische Umrechnung Motor-RPM + Getriebeübersetzungs-Modus berechnet Rad-RPM und benötigte Motordrehzahl Odometrie: Ticks pro Meter und Distanz pro Tick aus Encoder-CPR Rückwärtsrechner: Zielgeschwindigkeit eingeben und benötigte Rad- und Motor-RPM erhalten Drei Voreinstellungen für kleine (65 mm), mittlere (120 mm) und große (200 mm) Roboter Eingaben werden in localStorage gespeichert — letzte Sitzung wird beim Rückkehren wiederhergestellt

Häufige Fragen

Wie wird die Lineargeschwindigkeit berechnet?

Lineargeschwindigkeit = Radumfang × RPM / 60. Umfang = π × Durchmesser. Bei einem 100 mm Rad mit 60 RPM: π × 0,1 m × 60 / 60 ≈ 0,314 m/s.

Was ist der Unterschied zwischen CPR und PPR?

PPR ist die Anzahl der Impulse auf einem Kanal. Ein Quadraturencoder hat zwei um 90° versetzte Kanäle und erzeugt 4 Flanken pro Zyklus, daher CPR = PPR × 4.

Mein Encoder sitzt auf der Motorwelle — welchen CPR soll ich eingeben?

Multiplizieren Sie den Encoder-CPR (oder PPR × 4) mit der Getriebeübersetzung. Beispiel: 500 CPR Encoder mit 20:1 Getriebe ergibt 10.000 Zählungen pro Radumdrehung.

Was bedeutet „Ticks pro Meter"?

Ticks pro Meter = CPR / Radumfang (m). Dieser Wert teilt dem Regler mit, wie viele Encoder-Zählungen einem Meter Fahrstrecke entsprechen — ein Schlüsselparameter für Odometrie und PID-Abstandsregelung.

Welche Raddurchmesser-Einheit soll ich verwenden?

Verwenden Sie die im Datenblatt angegebene Einheit. Der Rechner akzeptiert mm, cm und Zoll und rechnet alle Ergebnisse intern in SI (Meter) um.

💡 Sollen wir ein Tool speziell für Sie verbessern?

Machen wir — und zwar kostenlos! Schreiben Sie uns kurz Ihre Idee. Wenn Sie sie im Detail besprechen möchten, hinterlassen Sie eine E-Mail-Adresse, wir melden uns. Anonym geht auch.

Das könnte Ihnen auch gefallen

🛡️ Cobot-Sicherheitsabstandsrechner 🔋 LiPo-Akku-Rechner 🛤️ Linienfolger-Streckengenerator 📈 PID-Regler Tuning-Simulator 🧭 Quaternionen- und 3D-Rotations-Konverter 🤖 Roboter-ID-Register 🦾 Servo-Drehmoment-Rechner 🔩 Übersetzungsverhältnis-Rechner

Wie bewerten Sie dieses Tool?

Danke für Ihre Bewertung!
Möchten Sie mehr sagen? Hinterlassen Sie einen Kommentar!
Danke! Ihr Kommentar erscheint nach der Moderation.
Für wen ist dieses Tool gedacht?
🔌 Elektronik-Fans 🤖 Robotik
Veröffentlicht Aktualisiert