Calcula la Velocidad y Odometría de un Robot de Ruedas
Calculadora gratuita en el navegador para la cinemática de robots con ruedas. Introduce el diámetro de la rueda, las RPM (o RPM del motor con relación de transmisión) y el CPR del encoder para obtener inmediatamente la velocidad lineal en m/s, km/h y mph, la resolución de odometría en ticks por metro y distancia por tick, y un cálculo inverso de RPM para una velocidad objetivo.
Cómo Usar la Calculadora de Velocidad de Robot
Escribe el diámetro de la rueda y elige la unidad (mm, cm o pulgadas). La circunferencia se calcula al instante.
Elige el modo "RPM de rueda" para entrada directa o "RPM de motor + relación de transmisión" si conoces la velocidad del motor y la reducción del engranaje.
Introduce el total de cuentas por vuelta de rueda. Para encoders en cuadratura multiplica el PPR por 4; para encoders en el eje del motor también multiplica por la relación de transmisión.
Escribe una velocidad objetivo en m/s, km/h o mph para conocer las RPM exactas de la rueda (y del motor si se ha establecido una relación de transmisión).
