Convierte Cuaterniones y Rotaciones 3D al Instante

Un conversor gratuito de cuaterniones y rotaciones basado en el navegador para robótica, aeroespacial y desarrollo de videojuegos. Cambia instantáneamente entre cuaternión (w,x,y,z), ángulos de Euler (12 órdenes, intrínseco y extrínseco), eje-ángulo y matriz de rotación 3×3. Maneja correctamente el bloqueo de cardán y normaliza cuaterniones automáticamente.

Cómo Usar el Conversor de Cuaterniones

1
Elige el formato de entrada

Haz clic en una de las cuatro pestañas: Cuaternión, Ángulos de Euler, Eje-Ángulo o Matriz de Rotación.

2
Introduce los valores

Rellena los números para el formato seleccionado. Todas las demás representaciones se actualizan en tiempo real.

3
Copia la salida

Haz clic en el botón Copiar junto a cualquier bloque de salida para copiar los valores al portapapeles.

4
Usa los ajustes previos

Selecciona un ajuste previo como "Identidad" o "90° Guiñada" para rellenar las entradas con una rotación conocida.

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Traduce entre cuaterniones, ángulos de Euler, eje-ángulo y matrices de rotación en tiempo real

Cuaternión / Ángulos de Euler / Eje-Ángulo / Matriz de Rotación
Cuaternión (w, x, y, z)
⚠️ Bloqueo de cardán detectado — los ángulos de Euler no son únicos cerca de ±90° de cabeceo.
⚠️ El eje es el vector cero — la representación eje-ángulo no está definida.
⚠️ La matriz no es una matriz de rotación válida (det ≠ 1).
Resultados
Cuaternión
w=1, x=0, y=0, z=0
Ángulos de Euler
ZYX intrinsic: α=0°, β=0°, γ=0°
Eje-Ángulo
axis=[0, 0, 1], angle=0°
Matriz de Rotación
[[1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1]]
Vista previa de orientación 3D
Eje X
Eje Y
Eje Z
El cubo y la tríada de ejes giran en vivo con la rotación actual. El eje Z apunta hacia arriba.
Copiar como código
Quaternion(x=0.0, y=0.0, z=0.0, w=1.0)
Ajustes previos
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Funciones

Cuatro formatos: Cuaternión (w,x,y,z), Ángulos de Euler, Eje-Ángulo, Matriz de Rotación 3×3 Los 12 órdenes de Euler (XYZ, ZYX, ZYZ…) con interruptor intrínseco/extrínseco Detección de bloqueo de cardán con advertencia clara Normalización automática del cuaternión con visualización de valores normalizados Botón de copiar al portapapeles en cada bloque de salida Ajustes previos para Identidad, 90° Guiñada, 90° Cabeceo, 180° Balanceo

Preguntas Frecuentes

¿Qué es un cuaternión?

Un cuaternión (w, x, y, z) es un número de 4 componentes utilizado para representar orientaciones y rotaciones 3D. Evita el bloqueo de cardán y es computacionalmente eficiente — el estándar en robótica (ROS), aeroespacial y motores de videojuegos (Unity, Unreal).

¿Qué convención de Euler debo usar?

ZYX intrínseco (guiñada-cabeceo-balanceo) es el estándar en aeroespacial y ROS. Unity usa ZXY intrínseco. OpenGL normalmente usa XYZ intrínseco.

¿Qué es el bloqueo de cardán?

El bloqueo de cardán ocurre cerca de ±90° de cabeceo en los ángulos de Euler ZYX — dos ejes se alinean y se pierde un grado de libertad. Los cuaterniones y matrices de rotación no sufren este problema.

¿El conversor normaliza cuaterniones?

Sí. Al introducir un cuaternión, se normaliza automáticamente (ajustado a longitud unitaria) antes de la conversión. Se muestran los valores normalizados.

¿Cuál es la diferencia entre rotación intrínseca y extrínseca?

Las rotaciones intrínsecas se aplican alrededor de los ejes del propio marco (en rotación) del cuerpo. Las extrínsecas se aplican alrededor de los ejes del marco mundial fijo. La secuencia ZYX intrínseca equivale a XYZ extrínseca con los ángulos en orden inverso.

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