حوّل الكواترنيونات والدورات ثلاثية الأبعاد على الفور
محول كواترنيون ودوران مجاني يعمل في المتصفح للروبوتات والفضاء وتطوير الألعاب. انتقل فوراً بين الكواترنيون (w,x,y,z) وزوايا أويلر (12 ترتيباً، داخلي وخارجي) ومحور-زاوية ومصفوفة دوران 3×3. يعالج قفل الكردان بشكل صحيح وينظّم الكواترنيونات تلقائياً.
كيفية استخدام محول الكواترنيون
1
اختر تنسيق الإدخال
انقر على أحد التبويبات الأربعة: كواترنيون أو زوايا أويلر أو محور-زاوية أو مصفوفة الدوران.
2
أدخل القيم
أدخل الأرقام للتنسيق المحدد وستُحدَّث جميع التمثيلات الأخرى فوراً.
3
انسخ النتيجة
انقر على زر النسخ بجانب أي كتلة إخراج لنسخ القيم إلى الحافظة.
4
استخدم الإعدادات المسبقة
اختر إعداداً مسبقاً مثل "محايد" أو "90° انعراج" لملء الحقول بدوران معروف.
حوّل بين الكواترنيونات وزوايا أويلر ومحور-زاوية ومصفوفات الدوران في الوقت الفعلي
كواترنيون / زوايا أويلر / محور-زاوية / مصفوفة الدوران
كواترنيون (w, x, y, z)
⚠️ تم اكتشاف قفل الكردان — زوايا أويلر غير فريدة قرب ±90° ميلان.
⚠️ المحور متجه صفري — تمثيل محور-زاوية غير معرّف.
⚠️ المصفوفة ليست مصفوفة دوران صحيحة (المحدد ≠ 1).
النتائج
كواترنيون
w=1, x=0, y=0, z=0
زوايا أويلر
ZYX intrinsic: α=0°, β=0°, γ=0°
محور-زاوية
axis=[0, 0, 1], angle=0°
مصفوفة الدوران
[[1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1]]
معاينة الاتجاه ثلاثية الأبعاد
المحور X
المحور Y
المحور Z
يدور المكعب وثلاثية المحاور بشكل حي مع الدوران الحالي. المحور Z متجه للأعلى.
نسخ كرمز
Quaternion(x=0.0, y=0.0, z=0.0, w=1.0)
الإعدادات المسبقة
تاريخ النشر
آخر تحديث
