Calculez la Vitesse et l'Odométrie d'un Robot à Roues

Calculateur gratuit en navigateur pour la cinématique des robots à roues. Entrez le diamètre de la roue, les RPM (ou RPM moteur avec rapport de transmission) et le CPR du codeur pour obtenir immédiatement la vitesse linéaire en m/s, km/h et mph, la résolution d'odométrie en ticks par mètre et distance par tick, ainsi qu'un calcul inverse de RPM pour une vitesse cible.

Comment Utiliser le Calculateur de Vitesse de Robot

Entrez le diamètre de la roue

Tapez le diamètre de la roue et choisissez l'unité (mm, cm ou pouces). La circonférence est calculée instantanément.

Définissez les RPM

Choisissez le mode « RPM de la roue » pour une saisie directe, ou « RPM du moteur + rapport de transmission » si vous connaissez la vitesse du moteur et la réduction du réducteur.

Ajoutez le CPR du codeur pour l'odométrie

Entrez le total des comptes par tour de roue. Pour les codeurs en quadrature, multipliez le PPR par 4 ; pour les codeurs sur l'axe moteur, multipliez également par le rapport de transmission.

Utilisez le calcul inverse

Entrez une vitesse cible en m/s, km/h ou mph pour connaître les RPM exacts de la roue (et du moteur si un rapport de transmission est défini).

Obtenez la vitesse linéaire et les ticks du codeur pour tout robot à roues

Préréglages Rapides

Paramètres du Robot

Diamètre de la Roue

Vitesse de Roue (RPM)

RPM

Impulsions du Codeur par Tour de Roue (CPR)

CPR

Pour un codeur en quadrature : CPR = PPR × 4. Si le codeur est sur l'axe moteur : CPR = motorCPR × rapport de transmission.

Note sur les codeurs : Un codeur en quadrature avec N impulsions par tour génère 4N comptes (CPR = 4 × PPR). Si le codeur est monté sur l'axe moteur avant le réducteur, multipliez son CPR par le rapport de transmission pour obtenir les comptes par tour de roue.

Fonctionnalités

Supporte le diamètre de roue en mm, cm et pouces — conversion automatique Mode RPM moteur + rapport de transmission calcule les RPM de roue et la vitesse moteur nécessaire Odométrie : ticks par mètre et distance par tick à partir du CPR du codeur Calcul inverse : entrez la vitesse cible pour obtenir les RPM de roue et de moteur nécessaires Trois préréglages pour les petits (65 mm), moyens (120 mm) et grands (200 mm) robots Entrées sauvegardées en localStorage — restaure votre dernière session au retour

Questions Fréquentes

Comment la vitesse linéaire est-elle calculée ?

Vitesse linéaire = circonférence de la roue × RPM / 60. Circonférence = π × diamètre. Pour une roue de 100 mm à 60 RPM : π × 0,1 m × 60 / 60 ≈ 0,314 m/s.

Quelle est la différence entre CPR et PPR ?

Le PPR est le nombre d'impulsions sur un seul canal. Un codeur en quadrature a deux canaux décalés de 90° générant 4 fronts par cycle, donc CPR = PPR × 4.

Mon codeur est sur l'axe moteur — quel CPR dois-je entrer ?

Multipliez le CPR du codeur (ou PPR × 4) par le rapport de transmission. Exemple : codeur 500 CPR avec réducteur 20:1 donne 10 000 comptes par tour de roue.

Que signifie « ticks par mètre » ?

Ticks par mètre = CPR / circonférence de la roue (m). Il indique au contrôleur combien de comptes du codeur correspondent à un mètre de déplacement — paramètre clé pour l'odométrie et le contrôle PID de distance.

Quelle unité de diamètre de roue dois-je utiliser ?

Utilisez celle indiquée dans la fiche technique. Le calculateur accepte mm, cm et pouces et convertit tous les résultats en SI (mètres) en interne.

💡 Voulez-vous que nous améliorions cet outil pour vous ?

Nous le pouvons — et c'est gratuit ! Envoyez-nous simplement un message rapide avec votre idée. Si vous voulez en discuter en détail, laissez votre e-mail et nous reviendrons vers vous. Vous pouvez rester anonyme.

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Questions Fréquentes

Comment la vitesse linéaire est-elle calculée ?

Quelle est la différence entre CPR et PPR ?

Mon codeur est sur l'axe moteur — quel CPR dois-je entrer ?

Que signifie « ticks par mètre » ?

Quelle unité de diamètre de roue dois-je utiliser ?

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Calculez la Vitesse et l'Odométrie d'un Robot à Roues

Comment Utiliser le Calculateur de Vitesse de Robot

Obtenez la vitesse linéaire et les ticks du codeur pour tout robot à roues

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Questions Fréquentes

Comment la vitesse linéaire est-elle calculée ?

Quelle est la différence entre CPR et PPR ?

Mon codeur est sur l'axe moteur — quel CPR dois-je entrer ?

Que signifie « ticks par mètre » ?

Quelle unité de diamètre de roue dois-je utiliser ?

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