Réglez votre Contrôleur PID Visuellement

Simulateur gratuit de réglage de contrôleur PID basé sur navigateur pour étudiants et ingénieurs. Ajustez les curseurs Kp, Ki et Kd et regardez la courbe de réponse indicielle en boucle fermée se mettre à jour instantanément, avec les indicateurs de dépassement, temps de montée, temps d'établissement et erreur en régime permanent. Supporte les modèles de procédé du premier et second ordre avec anti-emballement intégral et saturation de l'actionneur.

Comment Utiliser le Simulateur de Réglage PID

Choisissez un modèle de procédé

Sélectionnez "Retard du premier ordre" pour les systèmes thermiques ou hydrauliques simples, ou "Second ordre" pour la dynamique mécanique masse-ressort-amortisseur.

Ajustez les gains

Déplacez les curseurs Kp, Ki et Kd. La courbe de réponse indicielle se met à jour en direct. Observez les indicateurs de performance sous le graphique.

Essayez les préréglages ou l'auto-réglage

Chargez un préréglage pour voir les scénarios de réglage classiques, ou cliquez sur "Auto-réglage" pour appliquer les gains de départ de Ziegler–Nichols en fonction du procédé sélectionné.

Injectez une perturbation

Appuyez sur "Injecter une perturbation" pour ajouter une perturbation de charge en échelon en cours de simulation et observer comment le régulateur la rejette.

Visualisez le contrôle proportionnel, intégral et dérivé en temps réel

Consigne / Sortie

Consigne Sortie

Kp — Proportionnel / Ki — Intégral / Kd — Dérivé

Kp — Proportionnel

Ki — Intégral

Kd — Dérivé

Modèle de procédé

Indicateurs de performance

Dépassement — %

Temps de montée — s

Temps d'établissement (±2%) — s

Erreur en régime permanent — %

Préréglages

Fonctionnalités

Canvas de réponse indicielle en direct — redessiné à chaque changement de gain avec rendu haute résolution Modèles de procédé du 1er et 2e ordre avec intégration numérique d'Euler (dt = 0,01 s) Limitation intégrale anti-emballement et saturation de l'actionneur pour une simulation réaliste Métriques instantanées : dépassement %, temps de montée, temps d'établissement (±2%) et erreur permanente Auto-réglage Ziegler–Nichols en un clic et injection de perturbation Quatre préréglages : sous-amorti, bien réglé, lent et agressif

Questions Fréquentes

Qu'est-ce qu'un contrôleur PID ?

Un contrôleur PID (Proportionnel-Intégral-Dérivé) calcule l'erreur entre la consigne souhaitée et la variable de procédé mesurée, puis applique une correction basée sur trois termes : P réagit à l'erreur actuelle, I élimine l'écart permanent dans le temps et D amortit les variations rapides.

Que font Kp, Ki et Kd ?

Kp (gain proportionnel) détermine la force de la réponse immédiate. Ki (gain intégral) ramène l'erreur à zéro avec le temps, mais peut provoquer un dépassement. Kd (gain dérivé) prédit les erreurs futures et réduit le dépassement, mais amplifie le bruit.

Qu'est-ce que l'anti-emballement intégral ?

Lorsque l'actionneur sature (atteint sa sortie maximale), l'intégrateur doit cesser d'accumuler l'erreur, sinon il s'emballe et provoque un dépassement important à la levée de saturation. Ce simulateur limite le terme intégral pour prévenir l'emballement.

Qu'est-ce que le réglage Ziegler–Nichols ?

Ziegler–Nichols est une méthode heuristique classique. Elle estime le gain critique (Ku) et la période d'oscillation (Tu) à la limite de stabilité, puis calcule Kp, Ki, Kd en retour. Les résultats constituent un point de départ — un réglage fin est généralement nécessaire.

La simulation est-elle numériquement précise ?

Le simulateur utilise une intégration d'Euler à pas fixe dt = 0,01 s sur 10 secondes, suffisant pour l'exploration pédagogique. Pour l'ingénierie de précision, utilisez des outils dédiés tels que MATLAB/Simulink.

💡 Voulez-vous que nous améliorions cet outil pour vous ?

Nous le pouvons — et c'est gratuit ! Envoyez-nous simplement un message rapide avec votre idée. Si vous voulez en discuter en détail, laissez votre e-mail et nous reviendrons vers vous. Vous pouvez rester anonyme.

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Comment Utiliser le Simulateur de Réglage PID

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Fonctionnalités

Questions Fréquentes

Qu'est-ce qu'un contrôleur PID ?

Que font Kp, Ki et Kd ?

Qu'est-ce que l'anti-emballement intégral ?

Qu'est-ce que le réglage Ziegler–Nichols ?

La simulation est-elle numériquement précise ?

Comment évaluez-vous cet outil ?

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Comment Utiliser le Simulateur de Réglage PID

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Questions Fréquentes

Qu'est-ce qu'un contrôleur PID ?

Que font Kp, Ki et Kd ?

Qu'est-ce que l'anti-emballement intégral ?

Qu'est-ce que le réglage Ziegler–Nichols ?

La simulation est-elle numériquement précise ?

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