Tune Kontroler PID Anda Secara Visual

Simulator tuning kontroler PID berbasis browser gratis untuk pelajar dan insinyur. Sesuaikan slider Kp, Ki, dan Kd dan saksikan kurva respons langkah loop tertutup diperbarui seketika — lengkap dengan metrik overshoot, waktu naik, waktu settling, dan error keadaan tunak. Mendukung model plant orde pertama dan kedua dengan anti-windup dan saturasi aktuator.

Cara Menggunakan Simulator Tuning PID

Pilih model plant

Pilih "Lag orde pertama" untuk sistem termal atau hidraulik sederhana, atau "Orde kedua" untuk dinamika massa-pegas-peredam mekanis.

Sesuaikan penguatan

Gerakkan slider Kp, Ki, dan Kd. Kurva respons langkah diperbarui secara langsung. Pantau metrik performa di bawah grafik.

Coba preset atau auto-tune

Muat preset untuk melihat skenario tuning klasik, atau klik "Auto-tune" untuk menerapkan penguatan awal Ziegler–Nichols berdasarkan plant yang dipilih.

Injeksikan gangguan

Tekan "Injeksi gangguan" untuk menambahkan gangguan beban langkah di tengah simulasi dan lihat bagaimana kontroler menolaknya.

Visualisasikan kontrol proporsional, integral, dan derivatif secara real-time

Setpoint / Keluaran

Setpoint Keluaran

Kp — Proporsional / Ki — Integral / Kd — Derivatif

Kp — Proporsional

Ki — Integral

Kd — Derivatif

Model plant

Metrik performa

Overshoot — %

Waktu naik — d

Waktu settling (±2%) — d

Error keadaan tunak — %

Preset

Fitur

Kanvas respons langkah langsung — digambar ulang setiap perubahan penguatan dengan rendering DPI tinggi Model plant orde pertama dan kedua dengan integrasi numerik Euler (dt = 0,01 d) Klem integral anti-windup dan saturasi aktuator untuk simulasi realistis Metrik instan: overshoot %, waktu naik, waktu settling (±2%), dan error keadaan tunak Auto-tune Ziegler–Nichols satu klik dan injeksi gangguan untuk eksperimen belajar Empat preset tuning: underdamped, terkalibrasi baik, lambat, dan agresif

FAQ

Apa itu kontroler PID?

Kontroler PID (Proporsional-Integral-Derivatif) menghitung error antara setpoint yang diinginkan dan variabel proses yang terukur, lalu menerapkan koreksi berdasarkan tiga suku: P bereaksi terhadap error saat ini, I menghilangkan offset keadaan tunak dari waktu ke waktu, dan D meredam perubahan cepat.

Apa yang dilakukan Kp, Ki, dan Kd?

Kp (penguatan proporsional) mengatur kekuatan respons langsung. Ki (penguatan integral) mendorong error ke nol seiring waktu tetapi dapat menyebabkan overshoot. Kd (penguatan derivatif) memprediksi error masa depan dan mengurangi overshoot, tetapi memperkuat noise.

Apa itu anti-windup?

Ketika aktuator jenuh (mencapai keluaran maksimum), integrator harus berhenti mengumpulkan error — jika tidak, ia akan "windup" dan menyebabkan overshoot besar saat saturasi terangkat. Simulator ini mengklem suku integral untuk mencegah windup.

Apa itu tuning Ziegler–Nichols?

Ziegler–Nichols adalah metode tuning heuristik klasik. Ia memperkirakan penguatan ultimate (Ku) dan periode osilasi (Tu) pada batas stabilitas, lalu menghitung balik Kp, Ki, Kd. Hasilnya adalah titik awal — penyesuaian halus biasanya diperlukan.

Apakah simulasi secara numerik akurat?

Simulator menggunakan integrasi Euler langkah tetap dengan dt = 0,01 d selama 10 detik, yang cukup untuk eksplorasi edukatif. Untuk rekayasa presisi, gunakan alat khusus seperti MATLAB/Simulink.

💡 Ingin kami tingkatkan alat ini untuk Anda?

Kami bisa — dan gratis! Kirim pesan singkat dengan ide Anda. Jika ingin diskusi lebih detail, tinggalkan email dan kami akan menghubungi Anda. Bisa anonim.

Bagaimana Anda menilai alat ini?

Terima kasih atas penilaian Anda!

Ubah penilaian

Ingin meninggalkan komentar?

Ingin berbagi lebih? Tinggalkan komentar!

Terima kasih! Komentar Anda akan muncul setelah moderasi.

Siapa yang cocok menggunakan alat ini?

Diterbitkan 18 Mei 2026 Diperbarui 21 Mei 2026