Calcula Pasos/mm del Motor Paso a Paso para Impresoras 3D y CNC

Calculadora gratuita de motor paso a paso basada en navegador que calcula pasos completos/vuelta, micropasos/vuelta, pasos/mm (o pasos/°) y la frecuencia de pulso necesaria. Compatible con correas dentadas (GT2/GT3), husillos y ejes rotativos. Ideal para configurar Marlin, Klipper, GRBL o cualquier firmware de control de movimiento.

Cómo Usar la Calculadora de Motor Paso a Paso

Selecciona ángulo de paso y microstepping

Elige 1.8° o 0.9°, o introduce un ángulo personalizado. Selecciona la configuración de microstepping de tu driver.

Elige el tipo de transmisión

Correa para ejes con correa dentada, Husillo para tornillos de eje Z, Rotativo para mesas giratorias o extrusores.

Introduce los parámetros de transmisión

Para correa: paso de correa (GT2 = 2 mm) y número de dientes de la polea. Para husillo: avance en mm/vuelta.

Copia el valor de pasos/mm

Copia el valor al firmware: M92 en Marlin, rotation_distance en Klipper, $100–$102 en GRBL.

Calcula pasos/mm, micropasos y frecuencia de pulso para cualquier eje de CNC o impresora 3D

Presets Rápidos

Parámetros del Motor

Ángulo de paso

Microstepping

Tipo de Transmisión

Paso de la correa

Número de dientes de la polea

Avance (mm/vuelta)

Distancia que recorre la tuerca por vuelta completa del motor.

Calcula pasos/° y °/paso directamente desde el ángulo de paso y microstepping — sin entradas adicionales.

Velocidad (opcional)

Velocidad objetivo (mm/s)

RPM objetivo del motor

Introduce un valor — el otro se calcula automáticamente.

Fórmulas

Pasos completos/vuelta

360 / θ

Micropasos/vuelta

N × M

Pasos/mm (Belt)

N·M / (p·T)

Pasos/mm (Screw)

N·M / lead

Frecuencia de pulso de paso

steps/mm × v

RPM del motor

Hz × 60 / (N·M)

θ = ángulo de paso (°), N = pasos completos/vuelta, M = divisor de microstepping, p = paso de correa (mm), T = dientes de polea, v = velocidad (mm/s).

Funciones

Modos correa, husillo y rotativo con cálculo automático de pasos/mm Todas las razones de microstepping comunes desde paso completo hasta 256× Sección de velocidad: introduce mm/s o RPM — el otro valor se calcula automáticamente 7 presets rápidos para ejes X/Y, Z y alta resolución en impresoras 3D Verificación: 1.8° + 16× + GT2 20D → 3200 micropasos/vuelta, 80 pasos/mm

Preguntas Frecuentes

¿Qué son los pasos/mm?

Los pasos/mm indican al firmware cuántos pulsos de paso son necesarios para mover el eje exactamente 1 mm. Depende del ángulo de paso, la razón de microstepping y la relación de transmisión mecánica (paso de correa × dientes, o avance del husillo).

¿Qué microstepping debería usar?

16× es la opción más común para impresoras 3D — equilibra resolución, ruido y par. Valores más altos (32×, 64×) mejoran la suavidad pero reducen el par y requieren frecuencias de paso más altas.

¿Qué es el avance del husillo?

El avance es la distancia lineal (mm) que recorre la tuerca por vuelta completa del tornillo. Un husillo T8 con 4 entradas × paso 2 mm tiene un avance = 8 mm.

¿Por qué 1.8° + 16× + GT2 20D da 80 pasos/mm?

200 pasos completos/vuelta × 16 micropasos = 3200 micropasos/vuelta. Desplazamiento de correa/vuelta = 2 mm × 20 dientes = 40 mm. Pasos/mm = 3200 / 40 = 80.

¿Cómo convierto pasos/mm a rotation_distance en Klipper?

rotation_distance = pasos_completos/vuelta × microstepping / pasos_por_mm. Ejemplo GT2 20D: 200 × 16 / 80 = 40 mm (= paso de correa × dientes).

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Publicada 18 may. 2026 Actualizada 21 may. 2026