Hitung Langkah/mm Motor Stepper untuk Printer 3D & CNC

Kalkulator motor stepper gratis berbasis browser yang menghitung langkah penuh/putaran, mikrolangkah/putaran, langkah/mm (atau langkah/°), dan frekuensi pulsa langkah yang diperlukan. Mendukung belt drive (GT2/GT3), leadscrew, dan sumbu rotari. Cocok untuk mengkonfigurasi Marlin, Klipper, GRBL, atau firmware kontrol gerak lainnya.

Cara Menggunakan Kalkulator Motor Stepper

Pilih sudut langkah dan microstepping

Pilih 1.8° atau 0.9°, atau masukkan sudut kustom. Pilih pengaturan microstepping driver Anda.

Pilih tipe penggerak

Belt untuk sumbu dengan timing belt, Leadscrew untuk sekrup sumbu Z, Rotari untuk meja putar atau ekstruder.

Masukkan parameter penggerak

Untuk belt: pitch belt (GT2 = 2 mm) dan jumlah gigi pulei. Untuk leadscrew: masukkan lead dalam mm/putaran.

Salin nilai langkah/mm

Salin nilai ke firmware: M92 di Marlin, rotation_distance di Klipper, $100–$102 di GRBL.

Hitung langkah/mm, mikrolangkah, dan frekuensi pulsa untuk semua sumbu CNC atau printer 3D

Preset Cepat

Parameter Motor

Sudut langkah

Microstepping

Tipe Penggerak

Pitch belt

Jumlah gigi pulei

Lead (mm/putaran)

Jarak yang ditempuh mur dalam satu putaran penuh motor.

Menghasilkan langkah/° dan °/langkah langsung dari sudut langkah dan microstepping — tidak perlu input tambahan.

Kecepatan (opsional)

Kecepatan target (mm/s)

Target RPM motor

Masukkan salah satu nilai — yang lain akan dihitung otomatis.

Rumus

Langkah penuh/putaran

360 / θ

Mikrolangkah/putaran

N × M

Langkah/mm (Belt)

N·M / (p·T)

Langkah/mm (Screw)

N·M / lead

Frekuensi pulsa langkah

steps/mm × v

RPM motor

Hz × 60 / (N·M)

θ = sudut langkah (°), N = langkah penuh/putaran, M = pembagi microstepping, p = pitch belt (mm), T = gigi pulei, v = kecepatan (mm/s).

Fitur

Mode belt, leadscrew, dan rotari dengan kalkulasi langkah/mm otomatis Semua rasio microstepping umum dari langkah penuh hingga 256× Bagian kecepatan: masukkan mm/s atau RPM — nilai lainnya dihitung otomatis 7 preset cepat untuk sumbu X/Y, Z, dan resolusi tinggi printer 3D Verifikasi: 1.8° + 16× + GT2 20T → 3200 mikrolangkah/putaran, 80 langkah/mm

FAQ

Apa itu langkah/mm?

Langkah/mm memberi tahu firmware berapa banyak pulsa langkah yang diperlukan untuk menggerakkan sumbu tepat 1 mm. Bergantung pada sudut langkah, rasio microstepping, dan rasio penggerak mekanis (pitch belt × gigi, atau lead leadscrew).

Microstepping berapa yang harus saya gunakan?

16× adalah pilihan paling umum untuk printer 3D — menyeimbangkan resolusi, kebisingan, dan torsi. Nilai lebih tinggi (32×, 64×) meningkatkan kehalusan tetapi mengurangi torsi dan membutuhkan laju langkah lebih cepat.

Apa itu lead leadscrew?

Lead adalah jarak linear (mm) yang ditempuh mur dalam satu putaran penuh sekrup. Leadscrew T8 dengan 4 start × pitch 2 mm memiliki lead = 8 mm.

Mengapa 1.8° + 16× + GT2 20T menghasilkan 80 langkah/mm?

200 langkah penuh/putaran × 16 mikrolangkah = 3200 mikrolangkah/putaran. Pergerakan belt per putaran = 2 mm × 20 gigi = 40 mm. Langkah/mm = 3200 / 40 = 80.

Bagaimana mengonversi langkah/mm ke rotation_distance Klipper?

rotation_distance = langkah_penuh/putaran × microstepping / langkah_per_mm. Contoh GT2 20T: 200 × 16 / 80 = 40 mm (= pitch belt × gigi).

💡 Ingin kami tingkatkan alat ini untuk Anda?

Kami bisa — dan gratis! Kirim pesan singkat dengan ide Anda. Jika ingin diskusi lebih detail, tinggalkan email dan kami akan menghubungi Anda. Bisa anonim.

Bagaimana Anda menilai alat ini?

Terima kasih atas penilaian Anda!

Ubah penilaian

Ingin meninggalkan komentar?

Ingin berbagi lebih? Tinggalkan komentar!

Terima kasih! Komentar Anda akan muncul setelah moderasi.

Siapa yang cocok menggunakan alat ini?

Diterbitkan 18 Mei 2026 Diperbarui 21 Mei 2026