Calcule Passos/mm do Motor de Passo para Impressoras 3D e CNC

Calculadora gratuita de motor de passo baseada em navegador que computa passos completos/volta, micropassos/volta, passos/mm (ou passos/°) e frequência de pulso necessária. Suporta correias dentadas (GT2/GT3), fusos e eixos rotativos. Ideal para configurar Marlin, Klipper, GRBL ou qualquer firmware de controle de movimento.

Como Usar a Calculadora de Motor de Passo

1
Selecione ângulo de passo e microstepping

Escolha 1.8° ou 0.9°, ou insira um ângulo personalizado. Selecione a configuração de microstepping do seu driver.

2
Escolha o tipo de transmissão

Correia para eixos com correia dentada, Fuso para eixos Z com parafuso, Rotativo para mesas giratórias ou extrusoras.

3
Insira os parâmetros de transmissão

Para correia: passo da correia (GT2 = 2 mm) e número de dentes da polia. Para fuso: avanço em mm/volta.

4
Copie o valor de passos/mm

Copie o valor para o firmware: M92 no Marlin, rotation_distance no Klipper, $100–$102 no GRBL.

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Calcule passos/mm, micropassos e frequência de pulso para qualquer eixo CNC ou impressora 3D

Presets Rápidos
Parâmetros do Motor
Tipo de Transmissão
Distância percorrida pela porca por volta completa do motor.

Retorna passos/° e °/passo diretamente a partir do ângulo de passo e microstepping — sem entradas adicionais.

Velocidade (opcional)
Insira um valor — o outro será calculado automaticamente.
Fórmulas
Passos completos/volta
360 / θ
Micropassos/volta
N × M
Passos/mm (Belt)
N·M / (p·T)
Passos/mm (Screw)
N·M / lead
Frequência de pulso
steps/mm × v
RPM do motor
Hz × 60 / (N·M)

θ = ângulo de passo (°), N = passos completos/volta, M = divisor de microstepping, p = passo da correia (mm), T = dentes da polia, v = velocidade (mm/s).

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Recursos

Modos correia, fuso e rotativo com cálculo automático de passos/mm Todas as razões de microstepping comuns, de passo completo a 256× Seção de velocidade: insira mm/s ou RPM — o outro valor é calculado automaticamente 7 presets rápidos para eixos X/Y, Z e alta resolução em impressoras 3D Verificação: 1.8° + 16× + GT2 20T → 3200 micropassos/volta, 80 passos/mm

FAQ

O que são passos/mm?

Passos/mm informa ao firmware quantos pulsos de passo são necessários para mover o eixo exatamente 1 mm. Depende do ângulo de passo, razão de microstepping e razão de transmissão mecânica (passo da correia × dentes, ou avanço do fuso).

Qual microstepping devo usar?

16× é a escolha mais comum para impressoras 3D — equilibra resolução, ruído e torque. Valores maiores (32×, 64×) melhoram a suavidade, mas reduzem torque e exigem frequências de passo mais altas.

O que é o avanço do fuso?

O avanço é a distância linear (mm) percorrida pela porca por volta completa do parafuso. Um fuso T8 com 4 entradas × passo 2 mm tem avanço = 8 mm.

Por que 1.8° + 16× + GT2 20T resulta em 80 passos/mm?

200 passos completos/volta × 16 micropassos = 3200 micropassos/volta. Deslocamento da correia por volta = 2 mm × 20 dentes = 40 mm. Passos/mm = 3200 / 40 = 80.

Como converter passos/mm para rotation_distance no Klipper?

rotation_distance = passos_completos/volta × microstepping / passos_por_mm. Exemplo GT2 20T: 200 × 16 / 80 = 40 mm (= passo da correia × dentes).

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