Schrittmotor-Schritte/mm für 3D-Drucker & CNC berechnen

Kostenloser browserbasierter Schrittmotor-Rechner, der Vollschritte/Umdrehung, Mikroschritte/Umdrehung, Schritte/mm (oder Schritte/°) und die benötigte Schrittfrequenz berechnet. Unterstützt Zahnriemen (GT2/GT3), Leitspindeln und Drehachsen. Ideal für die Konfiguration von Marlin, Klipper, GRBL oder beliebiger Bewegungssteuerungs-Firmware.

So nutzen Sie den Schrittmotor-Rechner

Schrittwinkel und Mikroschritt wählen

1,8° oder 0,9° auswählen oder einen benutzerdefinierten Winkel eingeben. Mikroschritt-Einstellung des Treibers auswählen.

Antriebsart wählen

Riemen für Zahnriemenachsen, Leitspindel für Z-Achsenschrauben, Drehachse für Drehtische oder Extruder.

Antriebsparameter eingeben

Riemen: Riementeilung (GT2 = 2 mm) und Zahnzahl der Riemenscheibe. Leitspindel: Steigung in mm/Umdrehung.

Schritte/mm ablesen

Wert direkt in die Firmware kopieren: M92 in Marlin, rotation_distance in Klipper, $100–$102 in GRBL.

Schritte/mm, Mikroschritte und Pulsfrequenz für jede CNC- oder 3D-Drucker-Achse berechnen

Schnell-Presets

Motorparameter

Schrittwinkel

Mikroschritt

Antriebsart

Riementeilung

Zähne der Riemenscheibe

Steigung (mm/Umdrehung)

Strecke, die die Mutter pro vollständiger Motorumdrehung zurücklegt.

Gibt Schritte/° und °/Schritt direkt aus Schrittwinkel und Mikroschritt aus — keine weiteren Eingaben erforderlich.

Geschwindigkeit (optional)

Zielgeschwindigkeit (mm/s)

Ziel-U/min des Motors

Einen Wert eingeben — der andere wird automatisch berechnet.

Formeln

Vollschritte/Umdrehung

360 / θ

Mikroschritte/Umdrehung

N × M

Schritte/mm (Belt)

N·M / (p·T)

Schritte/mm (Screw)

N·M / lead

Schrittpulsfrequenz

steps/mm × v

Motor-U/min

Hz × 60 / (N·M)

θ = Schrittwinkel (°), N = Vollschritte/Umdrehung, M = Mikroschrittteiler, p = Riementeilung (mm), T = Zahnzahl, v = Geschwindigkeit (mm/s).

Funktionen

Modi Riemen, Leitspindel und Drehachse mit automatischer Schritte/mm-Berechnung Alle gängigen Mikroschrittteiler von Vollschritt bis 256× Geschwindigkeitsbereich: mm/s oder U/min eingeben — der andere Wert wird automatisch berechnet 7 Schnell-Presets für X/Y-, Z- und hochauflösende 3D-Drucker-Achsen Kontrolle: 1,8° + 16× + GT2 20Z → 3200 Mikroschritte/Umdrehung, 80 Schritte/mm

Häufige Fragen

Was sind Schritte/mm?

Schritte/mm teilt der Firmware mit, wie viele Schrittimpulse benötigt werden, um die Achse genau 1 mm zu bewegen. Abhängig von Schrittwinkel, Mikroschrittteiler und mechanischer Übersetzung (Riementeilung × Zähne oder Leitspindelsteigung).

Welchen Mikroschritt sollte ich verwenden?

16× ist die gängigste Wahl für 3D-Drucker — es balanciert Auflösung, Geräusch und Drehmoment. Höhere Werte (32×, 64×) verbessern die Laufruhe, reduzieren aber das Drehmoment und erfordern höhere Schrittfrequenzen.

Was ist die Leitspindelsteigung?

Die Steigung ist die lineare Strecke (mm), die die Mutter pro Umdrehung der Spindel zurücklegt. Eine T8-Leitspindel mit 4 Gängen × 2 mm Teilung hat eine Steigung von 8 mm.

Warum ergibt 1,8° + 16× + GT2 20Z genau 80 Schritte/mm?

200 Vollschritte/Umdrehung × 16 Mikroschritte = 3200 Mikroschritte/Umdrehung. Riemenweg/Umdrehung = 2 mm × 20 Zähne = 40 mm. Schritte/mm = 3200 / 40 = 80.

Wie konvertiere ich Schritte/mm in rotation_distance für Klipper?

rotation_distance = Vollschritte/Umdrehung × Mikroschritt / Schritte_pro_mm. Beispiel GT2 20Z: 200 × 16 / 80 = 40 mm (= Riementeilung × Zähne).

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Veröffentlicht 18 Mai 2026 Aktualisiert 21 Mai 2026