Calculez les Pas/mm du Moteur Pas à Pas pour Imprimantes 3D & CNC

Calculateur gratuit de moteur pas à pas fonctionnant dans le navigateur, calculant les pas complets/tour, micropas/tour, pas/mm (ou pas/°) et la fréquence d'impulsion requise. Compatible avec les courroies crantées (GT2/GT3), les vis mères et les axes rotatifs. Idéal pour configurer Marlin, Klipper, GRBL ou tout firmware de contrôle de mouvement.

Comment utiliser le calculateur de moteur pas à pas

1
Choisir l'angle de pas et le micropas

Sélectionnez 1,8° ou 0,9°, ou entrez un angle personnalisé. Choisissez le réglage de micropas de votre driver.

2
Choisir le type d'entraînement

Courroie pour les axes à courroie crantée, Vis mère pour les vis d'axe Z, Rotatif pour plateaux tournants ou extrudeuses.

3
Entrer les paramètres d'entraînement

Courroie : pas de courroie (GT2 = 2 mm) et nombre de dents de la poulie. Vis mère : pas de vis en mm/tour.

4
Copier la valeur des pas/mm

Copiez la valeur dans le firmware : M92 sous Marlin, rotation_distance sous Klipper, $100–$102 sous GRBL.

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Calculez les pas/mm, micropas et fréquence d'impulsion pour tout axe CNC ou imprimante 3D

Préréglages rapides
Paramètres du moteur
Type d'entraînement
Distance parcourue par l'écrou par tour complet du moteur.

Donne directement les pas/° et °/pas à partir de l'angle de pas et du micropas — aucune entrée supplémentaire nécessaire.

Vitesse (optionnel)
Entrez une valeur — l'autre est calculée automatiquement.
Formules
Pas complets/tour
360 / θ
Micropas/tour
N × M
Pas/mm (Belt)
N·M / (p·T)
Pas/mm (Screw)
N·M / lead
Fréquence d'impulsion
steps/mm × v
Tr/min moteur
Hz × 60 / (N·M)

θ = angle de pas (°), N = pas complets/tour, M = diviseur de micropas, p = pas de courroie (mm), T = dents de poulie, v = vitesse (mm/s).

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Fonctionnalités

Modes courroie, vis mère et rotatif avec calcul automatique des pas/mm Tous les rapports de micropas courants, du pas complet jusqu'à 256× Section vitesse : entrez mm/s ou tr/min — l'autre valeur est calculée automatiquement 7 préréglages rapides pour axes X/Y, Z et haute résolution en imprimante 3D Vérification : 1,8° + 16× + GT2 20D → 3200 micropas/tour, 80 pas/mm

Questions fréquentes

Que sont les pas/mm ?

Les pas/mm indiquent au firmware combien d'impulsions de pas sont nécessaires pour déplacer l'axe exactement de 1 mm. Cela dépend de l'angle de pas, du rapport de micropas et du rapport de transmission mécanique (pas de courroie × dents, ou pas de vis).

Quel micropas utiliser ?

16× est le choix le plus courant pour les imprimantes 3D — il équilibre résolution, bruit et couple. Des valeurs plus élevées (32×, 64×) améliorent la fluidité mais réduisent le couple et nécessitent des fréquences de pas plus élevées.

Qu'est-ce que le pas d'une vis mère ?

Le pas est la distance linéaire (mm) parcourue par l'écrou par tour complet de la vis. Une vis mère T8 avec 4 filets × pas 2 mm a un avancement = 8 mm.

Pourquoi 1,8° + 16× + GT2 20D donne 80 pas/mm ?

200 pas complets/tour × 16 micropas = 3200 micropas/tour. Déplacement de courroie/tour = 2 mm × 20 dents = 40 mm. Pas/mm = 3200 / 40 = 80.

Comment convertir les pas/mm en rotation_distance pour Klipper ?

rotation_distance = pas_complets/tour × micropas / pas_par_mm. Exemple GT2 20D : 200 × 16 / 80 = 40 mm (= pas de courroie × dents).

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