URDF-Roboterdateien in 3D öffnen und prüfen

Ein kostenloser browserbasierter URDF-Viewer für ROS-Robotikeringenieure. Laden Sie eine URDF-Datei, visualisieren Sie jeden Link und jedes Gelenk in 3D, fügen Sie STL-Netze hinzu und bewegen Sie Gelenkregler, um die kinematische Kette zu animieren — ohne Installation, direkt im Browser.

Anleitung zum URDF-Viewer

1
URDF laden

Eine .urdf- oder .xml-Datei in die Upload-Zone ziehen oder auf Durchsuchen klicken. Der Roboter erscheint sofort im 3D-Viewport.

2
Netz-Dateien hinzufügen

Falls Ihr URDF STL-Netze referenziert, diese in die Netz-Upload-Zone legen. Abgleich erfolgt automatisch per Dateiname.

3
Kinematischen Baum prüfen

Der Baum-Panel zeigt jeden Link und jedes Gelenk mit seinem Typ. Fixierte Gelenke sind grau, rotatorische blau.

4
Gelenke artikulieren

Schieberegler im Artikulations-Panel nutzen, um bewegliche Gelenke innerhalb ihrer Grenzen zu drehen oder zu verschieben.

5
3D-Ansicht navigieren

Links ziehen zum Orbiting, rechts für Pan, scrollen zum Zoomen. Raster, Achsen und Gittermodell per Viewport-Tasten umschalten.

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URDF-Dateien parsen, kinematischen Baum prüfen und Gelenke direkt im Browser artikulieren

URDF-Datei hier ablegen
Unified Robot Description Format (.urdf oder .xml)
URDF, XML ·
Roboter wird geladen…
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Funktionen

Vollständiger URDF-Parser Live-Gelenk-Artikulation STL-Netz-Unterstützung Kinematischer Baum-Panel Orbit-/Pan-/Zoom-Ansicht Integrierter Beispielroboter

Häufig gestellte Fragen

Was ist eine URDF-Datei?

URDF (Unified Robot Description Format) ist ein XML-Format in ROS zur Beschreibung der physischen Roboterstruktur — Links, Gelenke sowie visuelle und Kollisionsgeometrie.

Welche Gelenktypen werden unterstützt?

Fixierte, rotatorische, kontinuierliche und prismatische Gelenke werden vollständig unterstützt. Schwebende und planare werden geparst und im Baum angezeigt, aber ohne Schieberegler.

Meine Netze erscheinen nicht — was tun?

Der Viewer gleicht Netze nur per Dateiname ab. Legen Sie die .stl-Dateien, die im URDF referenziert werden, in die Netz-Zone. Fehlende Netze erscheinen als orange Drahtrahmen-Würfel.

Werden DAE (Collada)-Netze unterstützt?

In dieser Version nicht — DAE-Parsing erfordert einen dedizierten Parser. Fehlende DAE erscheinen als Platzhalter-Boxen. STL ist das empfohlene Netzformat.

Wird Kollisionsgeometrie angezeigt?

Derzeit wird nur visuelle Geometrie gerendert. Kollisionselemente werden geparst, aber nicht angezeigt, um die Ansicht übersichtlich zu halten.

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