Ouvrez et Inspectez les Fichiers URDF de Robot en 3D

Une visionneuse URDF gratuite dans le navigateur pour les ingénieurs en robotique ROS. Chargez un fichier Unified Robot Description Format, visualisez chaque liaison et articulation en 3D, ajoutez des maillages STL et déplacez les curseurs d'articulation pour animer la chaîne cinématique — sans installation, directement dans votre navigateur.

Comment utiliser la visionneuse URDF

1
Chargez votre URDF

Faites glisser un fichier .urdf ou .xml dans la zone de chargement ou cliquez pour parcourir. Le robot apparaît immédiatement dans le viewport 3D.

2
Ajoutez des fichiers maillage

Si votre URDF référence des maillages STL, déposez-les dans la zone de maillage. La correspondance se fait automatiquement par nom de fichier.

3
Inspectez l'arbre cinématique

Le panneau d'arbre affiche chaque liaison et articulation avec son type. Les articulations fixes sont grises, les rotoïdes bleues.

4
Articulez les joints

Utilisez les curseurs du panneau d'articulation pour faire pivoter ou translater les articulations mobiles dans leurs limites.

5
Naviguez dans la vue 3D

Glissez à gauche pour orbiter, à droite pour déplacer, faites défiler pour zoomer. Basculez grille, axes et fil de fer depuis les boutons du viewport.

🔥 Tendances actuelles
🗣️ Synthèse vocale ✨ Améliorer une vidéo ✂️ Couper l'audio ✨ Améliorateur audio 🎭 Modificateur de voix 🎙️ Suppresseur de voix 🎬 Créer une vidéo à partir d'audio 🎬 Découper une vidéo

Analysez les fichiers URDF, inspectez l'arbre cinématique et articulez les articulations dans votre navigateur

Déposez un fichier URDF ici
Unified Robot Description Format (.urdf ou .xml)
URDF, XML ·
Chargement du robot…
Pas de URDF sous la main ? Essayez le bras à 3 liaisons intégré.
Tu ne sais pas quoi essayer ?
400+ outils gratuits — ouvre une surprise
🎲 Surprends-moi

Fonctionnalités

Analyseur URDF complet Articulation des joints en direct Support des maillages STL Panneau arbre cinématique Viewport orbite/pan/zoom Robot exemple intégré

Questions fréquentes

Qu'est-ce qu'un fichier URDF ?

URDF (Unified Robot Description Format) est un format XML utilisé dans ROS pour décrire la structure physique d'un robot — liaisons, articulations et géométrie visuelle et de collision.

Quels types d'articulations sont pris en charge ?

Les articulations fixes, rotoïdes, continues et prismatiques sont entièrement prises en charge. Flottante et planaire sont analysées et affichées dans l'arbre, mais sans curseurs.

Mes maillages n'apparaissent pas — que faire ?

La visionneuse fait correspondre les maillages uniquement par nom de fichier. Déposez les fichiers .stl référencés dans le URDF dans la zone de maillage. Les maillages manquants apparaissent en cubes fil de fer orange.

Les maillages DAE (Collada) sont-ils pris en charge ?

Pas dans cette version — l'analyse DAE nécessite un analyseur dédié. Les DAE manquants apparaissent comme des boîtes de remplacement. STL est le format de maillage recommandé.

La géométrie de collision est-elle affichée ?

Actuellement, seule la géométrie visuelle est rendue. Les éléments de collision sont analysés mais non affichés, pour garder la vue claire.

💡 Voulez-vous que nous améliorions cet outil pour vous ?

Nous le pouvons — et c'est gratuit ! Envoyez-nous simplement un message rapide avec votre idée. Si vous voulez en discuter en détail, laissez votre e-mail et nous reviendrons vers vous. Vous pouvez rester anonyme.

Vous aimerez peut-être aussi

🔋 Calculateur de Batterie LiPo 🦾 Calculateur de Couple Servo 🛡️ Calculateur de Distance de Sécurité pour Cobot ⚙️ Calculateur de Moteur Pas à Pas 🔩 Calculateur de Rapport de Transmission 🛞 Calculateur de Vitesse et d'Odométrie de Robot 🧹 Codes Erreur d'Aspirateur Robot 🧭 Convertisseur de Quaternions et Rotations 3D

Comment évaluez-vous cet outil ?

Merci pour votre note !
Vous voulez en dire plus ? Laissez un commentaire !
Merci ! Votre commentaire apparaîtra après modération.
À qui s'adresse cet outil ?
💻 Développeurs et professionnels IT 🤖 Robotique
Publié Mis à jour