Abra e Inspecione Arquivos URDF de Robôs em 3D

Um visualizador URDF gratuito baseado em navegador para engenheiros de robótica ROS. Carregue um arquivo Unified Robot Description Format, visualize cada elo e junta em 3D, adicione malhas STL e mova controles deslizantes de juntas para animar a cadeia cinemática — sem instalação, direto no navegador.

Como usar o visualizador URDF

1
Carregue seu URDF

Arraste um arquivo .urdf ou .xml para a zona de upload ou clique para navegar. O robô aparece imediatamente no viewport 3D.

2
Adicione arquivos de malha

Se o seu URDF referenciar malhas STL, solte-as na zona de malha. A correspondência é feita automaticamente pelo nome do arquivo.

3
Inspecione a árvore cinemática

O painel de árvore mostra cada elo e junta com seu tipo. Juntas fixas são cinzas, revolute são azuis.

4
Articule as juntas

Use os controles deslizantes no painel de Articulação para girar ou transladar juntas móveis dentro de seus limites.

5
Navegue na vista 3D

Arraste à esquerda para orbitar, à direita para mover, role para ampliar. Alterne grade, eixos e wireframe nos botões do viewport.

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Analise arquivos URDF, inspecione a árvore cinemática e articule juntas no seu navegador

Solte um arquivo URDF aqui
Unified Robot Description Format (.urdf ou .xml)
URDF, XML ·
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Recursos

Parser URDF completo Articulação de juntas ao vivo Suporte a malhas STL Painel de árvore cinemática Viewport de órbita/pan/zoom Robô de exemplo embutido

Perguntas frequentes

O que é um arquivo URDF?

URDF (Unified Robot Description Format) é um formato XML usado no ROS para descrever a estrutura física de um robô — elos, juntas e geometria visual e de colisão.

Quais tipos de junta são suportados?

Juntas fixas, revolute, contínua e prismática são totalmente suportadas. Flutuante e planar são analisadas e mostradas na árvore, mas sem controles deslizantes.

Minhas malhas não aparecem — o que fazer?

O visualizador corresponde malhas apenas pelo nome do arquivo. Solte os arquivos .stl referenciados pelo URDF na zona de malha. Malhas ausentes aparecem como cubos wireframe laranja.

Malhas DAE (Collada) são suportadas?

Não nesta versão — a análise de DAE requer um parser dedicado. DAE ausentes aparecem como caixas placeholder. STL é o formato de malha recomendado.

A geometria de colisão é exibida?

Atualmente, apenas a geometria visual é renderizada. Os elementos de colisão são analisados, mas não exibidos, mantendo a vista limpa.

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