افتح ملفات URDF وافحص الروبوت ثلاثيًا
عارض URDF مجاني في المتصفح لمهندسي روبوتات ROS. حمّل ملف صيغة وصف الروبوت الموحدة، وصوّر كل رابط ومفصل ثلاثيًا، وأضف شبكات STL، وحرّك شرائح المفاصل لتحريك السلسلة الحركية — دون تثبيت، ويعمل مباشرةً في متصفحك.
كيفية استخدام عارض URDF
1
حمّل ملف URDF
أفلت ملف .urdf أو .xml على منطقة الرفع أو انقر للتصفح. يظهر الروبوت فورًا في المنظار ثلاثي الأبعاد.
2
أضف ملفات الشبكات
إن كان URDF يشير إلى شبكات STL، أفلت الملفات في منطقة الشبكات. يتم مطابقتها تلقائيًا باسم الملف.
3
افحص الشجرة الحركية
تُظهر لوحة الشجرة جميع الروابط والمفاصل مع أنواعها. المفاصل الثابتة رمادية والدورانية زرقاء.
4
حرّك المفاصل
استخدم الشرائح في لوحة التحريك لتدوير أو تحريك المفاصل ضمن حدودها المعرّفة.
5
التنقل في العرض ثلاثي الأبعاد
سحب يسار للمدار، يمين للتحريك، تمرير للتكبير. بدّل الشبكة والمحاور والإطار السلكي من أزرار المنظار.
حلّل ملفات URDF وافحص الشجرة الحركية وحرّك المفاصل في متصفحك
أفلت ملف URDF هنا
صيغة وصف الروبوت الموحدة (.urdf أو .xml)
URDF, XML ·
جارٍ تحميل الروبوت…
⚠️ الشبكات المفقودة — تظهر كمربعات بديلة:
معلومات الروبوت
ملفات الشبكات (اختياري)
أفلت ملفات STL
STL · OBJ — أضف الشبكات المشار إليها في URDF
STL, OBJ ·
ليس لديك ملف URDF؟ جرّب الذراع المدمج ذا الثلاث روابط.
تاريخ النشر
آخر تحديث
