Buka dan Periksa File URDF Robot secara 3D

URDF viewer berbasis browser gratis untuk insinyur robotika ROS. Muat file Unified Robot Description Format, visualisasi setiap link dan sendi dalam 3D, unggah mesh STL, dan gerakkan slider sendi untuk menganimasikan rantai kinematik — tanpa instalasi, langsung di browser.

Cara menggunakan URDF viewer

1
Muat URDF Anda

Seret file .urdf atau .xml ke zona unggah, atau klik untuk menelusuri. Robot muncul langsung di viewport 3D.

2
Tambahkan file mesh

Jika URDF mereferensikan mesh STL, jatuhkan file tersebut ke zona mesh. Pencocokan dilakukan otomatis berdasarkan nama file.

3
Periksa pohon kinematik

Panel pohon menampilkan setiap link dan sendi beserta tipenya. Sendi fixed abu-abu, revolute biru.

4
Gerakkan sendi

Gunakan slider di panel Artikulasi untuk memutar atau menggeser sendi dalam batas yang ditentukan.

5
Navigasi tampilan 3D

Drag kiri untuk orbit, kanan untuk pan, scroll untuk zoom. Toggle grid, sumbu, wireframe dari tombol viewport.

🔥 Sedang populer
🗣️ Text to Speech ✨ Peningkat Video ✂️ Potong Audio ✨ Peningkat Audio 🎭 Pengubah Suara 🎙️ Penghapus Vokal 🎬 Buat Video dari Audio 🎬 Potong Video

Parse file URDF, periksa pohon kinematik, dan gerakkan sendi langsung di browser

Jatuhkan file URDF di sini
Unified Robot Description Format (.urdf atau .xml)
URDF, XML ·
Memuat robot…
Tidak punya file URDF? Coba lengan 3-link bawaan.
Tidak tahu mau coba apa?
400+ alat gratis — buka kejutan
🎲 Beri kejutan

Fitur

Parse URDF lengkap Artikulasi sendi langsung Dukungan mesh STL Panel pohon kinematik Viewport orbit/pan/zoom Robot sampel bawaan

Pertanyaan umum

Apa itu file URDF?

URDF (Unified Robot Description Format) adalah format XML yang digunakan di ROS untuk mendeskripsikan struktur fisik robot — link, sendi, geometri visual, dan geometri tabrakan.

Tipe sendi apa yang didukung?

Sendi fixed, revolute, continuous, dan prismatic didukung penuh. Floating dan planar di-parse dan ditampilkan di pohon tetapi tanpa slider.

Mesh tidak muncul — apa yang harus dilakukan?

Viewer mencocokkan mesh berdasarkan nama file saja. Jatuhkan file .stl yang direferensikan URDF ke zona mesh. Mesh yang hilang ditampilkan sebagai kubus wireframe oranye.

Apakah mesh DAE (Collada) didukung?

Tidak dalam versi ini — parsing DAE membutuhkan parser khusus. Mesh DAE yang hilang digantikan kotak placeholder. STL adalah format mesh yang direkomendasikan.

Apakah geometri tabrakan ditampilkan?

Saat ini hanya geometri visual yang dirender. Elemen tabrakan di-parse tetapi tidak ditampilkan. Visualisasi tabrakan direncanakan untuk pembaruan mendatang.

💡 Ingin kami tingkatkan alat ini untuk Anda?

Kami bisa — dan gratis! Kirim pesan singkat dengan ide Anda. Jika ingin diskusi lebih detail, tinggalkan email dan kami akan menghubungi Anda. Bisa anonim.

Anda Mungkin Juga Suka

🛤️ Generator Jalur Line Follower 🔋 Kalkulator Baterai LiPo 🛡️ Kalkulator Jarak Aman Cobot 🛞 Kalkulator Kecepatan & Odometri Robot ⚙️ Kalkulator Motor Stepper 🔩 Kalkulator Rasio Gigi 🦾 Kalkulator Torsi Servo 🧹 Kode Error Robot Vakum

Bagaimana Anda menilai alat ini?

Terima kasih atas penilaian Anda!
Ingin berbagi lebih? Tinggalkan komentar!
Terima kasih! Komentar Anda akan muncul setelah moderasi.
Siapa yang cocok menggunakan alat ini?
💻 Developer & IT Pro 🤖 Robotika
Diterbitkan Diperbarui