Ferramentas de Robótica
Ferramentas online gratuitas para quem constrói robôs e engenheiros: calculadoras de torque de servo, relação de engrenagem, bateria LiPo, velocidade/odometria e segurança de cobots, simulador de ajuste PID, conversor de quatérnios e um registro aberto de IDs de robôs.
Registo de ID de robôs
tools/robot-registry.hint
Conversor de Quaternion e Rotação 3D
Selecione o formato de entrada, insira os valores e todas as outras representações serão atualizadas em tempo real.
Calculadora de Torque de Servo
Insira a massa da carga e o comprimento do braço para calcular o torque necessário do servo.
Calculadora de Relação de Engrenagens
Calcule a relação de transmissão, RPM e torque para trens de engrenagens de múltiplos estágios em robótica, veículos RC e mecanismos.
Calculadora de Bateria LiPo
Calcule tensão do pack, energia, corrente de descarga máxima e autonomia para qualquer configuração de bateria LiPo.
Calculadora de Velocidade e Odometria de Robô
Insira o diâmetro da roda e o RPM para obter velocidade linear, km/h, mph e métricas de odometria instantaneamente.
Calculadora de Distância Segura para Cobot
Calcule a distância mínima de separação protetora (S) para células de robô colaborativo conforme ISO 13855.
Simulador de Ajuste de Controlador PID
Ajuste Kp, Ki, Kd e observe a curva de resposta ao degrau se atualizar em tempo real.
Gerador de Pistas para Seguidores de Linha
Projete um percurso em loop fechado, pré-visualize na tela e imprima em várias páginas A4/Letter.
