Robotik-Tools
Kostenlose Online-Tools für Roboterbauer und Ingenieure: Rechner für Servo-Drehmoment, Übersetzungsverhältnis, LiPo-Akku, Geschwindigkeit/Odometrie und Cobot-Sicherheit, ein PID-Tuning-Simulator, ein Quaternionen-Umrechner und ein offenes Roboter-ID-Register.
Roboter-ID-Register
tools/robot-registry.hint
Quaternionen- und 3D-Rotations-Konverter
Wählen Sie ein Eingabeformat, geben Sie Werte ein und alle anderen Darstellungen werden live aktualisiert.
Servo-Drehmoment-Rechner
Geben Sie Nutzlastmasse und Hebellänge ein, um das erforderliche Servo-Drehmoment zu berechnen.
Übersetzungsverhältnis-Rechner
Berechnen Sie Übersetzungsverhältnis, Drehzahl und Drehmoment für mehrstufige Getriebezüge in Robotik, RC-Fahrzeugen und Mechanismen.
LiPo-Akku-Rechner
Berechnen Sie Paketspannung, Energie, maximalen Entladestrom und Laufzeit für jede LiPo-Akku-Konfiguration.
Robotergeschwindigkeit & Odometrie-Rechner
Geben Sie Raddurchmesser und Drehzahl ein und erhalten Sie sofort Lineargeschwindigkeit, km/h, mph und Odometrie-Werte.
Cobot-Sicherheitsabstandsrechner
Mindest-Schutzabstand (S) für kollaborative Roboterzellen nach ISO 13855 berechnen.
PID-Regler Tuning-Simulator
Kp, Ki, Kd anpassen und die Sprungantwort in Echtzeit beobachten.
Linienfolger-Streckengenerator
Entwerfen Sie eine geschlossene Rennstrecke, sehen Sie sie auf dem Bildschirm an und drucken Sie sie als mehrseitige A4/Letter-Kacheln.
