Alat Robotika
Alat online gratis untuk pembuat robot dan insinyur: kalkulator torsi servo, rasio gigi, baterai LiPo, kecepatan/odometri, dan keselamatan cobot, simulator tuning PID, konverter quaternion, serta registri ID robot terbuka.
Registri ID Robot
tools/robot-registry.hint
Konverter Kuaternion & Rotasi 3D
Pilih format input, masukkan nilai, dan semua representasi lainnya akan diperbarui secara langsung.
Kalkulator Torsi Servo
Masukkan massa beban dan panjang tuas untuk menghitung torsi servo yang dibutuhkan.
Kalkulator Rasio Gigi
Hitung rasio gigi, RPM, dan torsi untuk gear train multi-tahap pada robotika, kendaraan RC, dan mekanisme.
Kalkulator Baterai LiPo
Hitung tegangan pack, energi, arus discharge maksimum dan waktu operasi untuk konfigurasi baterai LiPo apa pun.
Kalkulator Kecepatan & Odometri Robot
Masukkan diameter roda dan RPM untuk mendapatkan kecepatan linier, km/jam, mph, dan metrik odometri secara instan.
Kalkulator Jarak Aman Cobot
Hitung jarak pemisah pelindung minimum (S) untuk sel robot kolaboratif berdasarkan ISO 13855.
Simulator Tuning Kontroler PID
Atur Kp, Ki, Kd dan lihat kurva respons langkah diperbarui secara real-time.
Generator Jalur Line Follower
Rancang jalur loop tertutup, pratinjau di layar, lalu cetak sebagai ubin beberapa halaman A4/Letter.
