Outils de robotique
Outils en ligne gratuits pour les concepteurs et ingénieurs en robotique : calculateurs de couple de servomoteur, de rapport de réduction, de batterie LiPo, de vitesse/odométrie et de sécurité cobot, un simulateur de réglage PID, un convertisseur de quaternions et un registre d'ID de robots ouvert.
Registre d’ID de robots
tools/robot-registry.hint
Convertisseur de Quaternions et Rotations 3D
Choisissez un format d'entrée, saisissez les valeurs et toutes les autres représentations se mettent à jour en temps réel.
Calculateur de Couple Servo
Entrez la masse de charge et la longueur du levier pour calculer le couple servo requis.
Calculateur de Rapport de Transmission
Calculez le rapport de transmission, le régime et le couple pour des trains d'engrenages multi-étages en robotique, véhicules RC et mécanismes.
Calculateur de Batterie LiPo
Calculez la tension du pack, l'énergie, le courant de décharge maximal et l'autonomie pour toute configuration de batterie LiPo.
Calculateur de Vitesse et d'Odométrie de Robot
Entrez le diamètre de la roue et les RPM pour obtenir instantanément la vitesse linéaire, km/h, mph et les métriques d'odométrie.
Calculateur de Distance de Sécurité pour Cobot
Calculez la distance minimale de séparation protectrice (S) pour les cellules de robot collaboratif selon ISO 13855.
Simulateur de Réglage PID
Ajustez Kp, Ki, Kd et observez la courbe de réponse indicielle se mettre à jour en temps réel.
Générateur de Pistes pour Suiveurs de Ligne
Concevez un parcours en boucle fermée, prévisualisez-le à l'écran, puis imprimez-le en plusieurs pages A4/Letter.
