Visualiza la Cinemática Directa del Brazo Robótico en 3D
Una herramienta gratuita basada en el navegador para aprender y prototipar cinemática directa de brazos robóticos seriales. Define los parámetros de Denavit–Hartenberg para cada junta, arrastra los deslizadores para animar el brazo y observa la pose del efector final actualizarse en tiempo real en una vista 3D interactiva.
Cómo Usar el Visualizador de Cinemática Directa
Comienza con uno de los tres preajustes o ingresa los valores θ, d, a, α manualmente en la tabla DH. Marca cada junta como rotativa o prismática.
Arrastra el deslizador de cada junta para cambiar θ (rotativa) o d (prismática). El modelo 3D y los datos del efector se actualizan al instante.
La posición XYZ, los ángulos de balanceo-cabeceo-guiñada y la matriz de transformación 4×4 completa se muestran debajo de la vista en tiempo real.
Explora poses del brazo robótico editando parámetros DH y moviendo deslizadores de junta
| # | Tipo | θ (grad) | d | a | α (grad) | Variable |
|---|
