Especificação aberta
O formato TRID e a Escala de Autonomia de Robôs
Timbrica Robot ID (TRID)
Cada robô registado recebe um TRID — um identificador único de 12 caracteres. É legível, seguro para URL e tem um dígito de controlo, pelo que um ID mal digitado é rejeitado em vez de levar ao robô errado.
TR-H7K3-M9P2-XV
Estrutura
TRPrefixo — sempre «TR», marca um Timbrica Robot ID.
HLetra de formato — uma de H, Q, W, A, D, B, T, X, E, O.
7K3M9P2X8 caracteres aleatórios Crockford base32 (sem I, L, O, U).
VDígito de controlo — uma soma de verificação ponderada por posição que deteta erros de digitação e trocas.
Apresentado agrupado para pessoas como TR-H7K3-M9P2-XV; a forma canónica usada em URL e API omite os hífenes.
Escala de Autonomia de Robôs (RAS)
Uma escala de seis níveis, de L0 a L5, que descreve quão independentemente um robô opera. O nível escolhido no registo é mostrado no passaporte.
L0
L0 — Teleoperado
Totalmente controlado à distância; cada movimento é executado por um operador humano.
L1
L1 — Assistido
Conduzido por um operador com funções de assistência como estabilização ou prevenção de colisões.
L2
L2 — Autonomia de tarefa
Executa por si só uma tarefa programada enquanto um humano supervisiona e pode intervir.
L3
L3 — Autonomia condicional
Opera de forma autónoma em ambientes definidos; um humano fica de prevenção para casos-limite.
L4
L4 — Autonomia elevada
Totalmente autónomo no seu âmbito operacional; em condições normais não é preciso um humano.
L5
L5 — Autonomia total
Totalmente autónomo em qualquer ambiente para o qual o robô foi construído, sem supervisão humana.
Formatos
H — Humanoide
Q — Quadrúpede
W — Com rodas / AMR
A — Braço robótico / manipulador
D — Drone / UAV
B — Bípede (não humanoide)
T — De lagartas
X — Exoesqueleto
E — Kit educativo / de hobby
O — Outro
API JSON aberta
Cada passaporte público está disponível como JSON só de leitura no endereço abaixo. Não requer chave.
GET https://timbrica.com/api/robot-registry/TRH7K3M9P2XV 