Offene Spezifikation
Das TRID-Format und die Roboter-Autonomieskala
Timbrica Robot ID (TRID)
Jeder registrierte Roboter erhält eine TRID — eine eindeutige 12-stellige Kennung. Sie ist lesbar, URL-sicher und trägt ein Prüfzeichen, sodass eine falsch getippte ID abgelehnt wird, statt zum falschen Roboter zu führen.
TR-H7K3-M9P2-XV
Aufbau
TRPräfix — immer „TR“, kennzeichnet eine Timbrica Robot ID.
HFormfaktor-Buchstabe — einer von H, Q, W, A, D, B, T, X, E, O.
7K3M9P2X8 zufällige Crockford-base32-Zeichen (ohne I, L, O, U).
VPrüfzeichen — eine positionsgewichtete Prüfsumme, die Tippfehler und Vertauschungen erkennt.
Für Menschen gruppiert als TR-H7K3-M9P2-XV dargestellt; die kanonische Form in URL und API lässt die Bindestriche weg.
Roboter-Autonomieskala (RAS)
Eine sechsstufige Skala, L0 bis L5, die beschreibt, wie eigenständig ein Roboter arbeitet. Die bei der Anmeldung gewählte Stufe steht im Pass.
L0
L0 — Teleoperiert
Vollständig ferngesteuert; jede Bewegung wird von einem Bediener ausgeführt.
L1
L1 — Assistiert
Vom Bediener gesteuert mit Assistenzfunktionen wie Stabilisierung oder Kollisionsvermeidung.
L2
L2 — Aufgabenautonomie
Führt eine festgelegte Aufgabe selbst aus, während ein Mensch überwacht und eingreifen kann.
L3
L3 — Bedingte Autonomie
Arbeitet in definierten Umgebungen autonom; ein Mensch steht für Sonderfälle bereit.
L4
L4 — Hohe Autonomie
Vollständig autonom im Einsatzbereich; unter normalen Bedingungen ist kein Mensch nötig.
L5
L5 — Volle Autonomie
Vollständig autonom in jeder Umgebung, für die der Roboter gebaut ist, ohne menschliche Aufsicht.
Formfaktoren
H — Humanoid
Q — Vierbeiner
W — Rollend / AMR
A — Roboterarm / Manipulator
D — Drohne / UAV
B — Zweibeiner (nicht humanoid)
T — Kettenfahrzeug
X — Exoskelett
E — Lern- / Hobby-Kit
O — Sonstige
Offene JSON-API
Jeder öffentliche Pass ist als schreibgeschütztes JSON unter der Adresse unten verfügbar. Kein Schlüssel nötig.
GET https://timbrica.com/api/robot-registry/TRH7K3M9P2XV 