المواصفة المفتوحة
صيغة TRID ومقياس استقلالية الروبوتات
Timbrica Robot ID (TRID)
يحصل كل روبوت مسجّل على TRID — معرّف فريد من 12 محرفًا. وهو سهل القراءة وآمن للروابط ويحمل رمز تحقق، لذا يُرفض المعرّف المكتوب خطأً بدلًا من أن يقود إلى روبوت آخر.
TR-H7K3-M9P2-XV
البنية
TRالبادئة — دائمًا «TR»، وتدل على Timbrica Robot ID.
Hحرف عامل الشكل — أحد الأحرف H, Q, W, A, D, B, T, X, E, O.
7K3M9P2X8 محارف عشوائية بنظام Crockford base32 (بدون I, L, O, U).
Vرمز التحقق — مجموع تحقق مُرجَّح بالموضع يكشف الأخطاء الكتابية وتبديل المواضع.
يُعرض مُجمَّعًا للبشر بصيغة TR-H7K3-M9P2-XV؛ أما الصيغة القياسية في الروابط والواجهة فتُسقط الشرطات.
مقياس استقلالية الروبوتات (RAS)
مقياس من ستة مستويات، من L0 إلى L5، يصف مدى استقلالية تشغيل الروبوت. يظهر المستوى المختار عند التسجيل على الجواز.
L0
L0 — تشغيل عن بُعد
يُتحكَّم به بالكامل عن بُعد؛ كل حركة يقودها مُشغِّل بشري.
L1
L1 — مُساعَد
يقوده مُشغِّل مع وظائف مساعدة مثل التثبيت أو تجنّب الاصطدام.
L2
L2 — استقلالية المهمة
ينفّذ مهمة مبرمَجة بنفسه بينما يشرف عليه إنسان يمكنه التدخّل.
L3
L3 — استقلالية مشروطة
يعمل باستقلالية في بيئات محددة؛ ويبقى إنسان على أهبة الاستعداد للحالات الاستثنائية.
L4
L4 — استقلالية عالية
مستقل تمامًا ضمن نطاق تشغيله؛ ولا حاجة إلى إنسان في الظروف العادية.
L5
L5 — استقلالية كاملة
مستقل تمامًا في أي بيئة صُمِّم لها الروبوت، دون إشراف بشري.
عوامل الشكل
H — بشري الشكل
Q — رباعي القوائم
W — بعجلات / AMR
A — ذراع روبوتية / مناوِل
D — طائرة مسيّرة / UAV
B — ثنائي القدمين (غير بشري)
T — مجنزر
X — هيكل خارجي
E — طقم تعليمي / هواية
O — أخرى
واجهة JSON المفتوحة
كل جواز عام متاح بصيغة JSON للقراءة فقط على العنوان أدناه. لا حاجة إلى مفتاح.
GET https://timbrica.com/api/robot-registry/TRH7K3M9P2XV 