Spécification ouverte

Le format TRID et l’échelle d’autonomie des robots

Timbrica Robot ID (TRID)

Chaque robot enregistré reçoit un TRID — un identifiant unique de 12 caractères. Il est lisible, compatible URL et porte un caractère de contrôle, de sorte qu’un ID mal saisi est rejeté plutôt que de mener au mauvais robot.

TR-H7K3-M9P2-XV

Structure

TRPréfixe — toujours « TR », marque un Timbrica Robot ID.
HLettre de format — l’une de H, Q, W, A, D, B, T, X, E, O.
7K3M9P2X8 caractères aléatoires Crockford base32 (sans I, L, O, U).
VCaractère de contrôle — une somme de contrôle pondérée par position qui détecte les fautes de frappe et les inversions.

Affiché groupé pour les humains sous la forme TR-H7K3-M9P2-XV ; la forme canonique utilisée dans les URL et l’API supprime les tirets.

Échelle d’autonomie des robots (RAS)

Une échelle à six niveaux, de L0 à L5, décrivant l’indépendance d’un robot. Le niveau choisi à l’enregistrement figure sur le passeport.

L0
L0 — Téléopéré
Entièrement télécommandé ; chaque mouvement est commandé par un opérateur humain.
L1
L1 — Assisté
Piloté par un opérateur avec des fonctions d’assistance comme la stabilisation ou l’évitement de collision.
L2
L2 — Autonomie de tâche
Exécute seul une tâche scriptée pendant qu’un humain supervise et peut intervenir.
L3
L3 — Autonomie conditionnelle
Fonctionne de façon autonome dans des environnements définis ; un humain reste en attente pour les cas limites.
L4
L4 — Haute autonomie
Entièrement autonome dans son domaine d’exploitation ; aucun humain nécessaire en conditions normales.
L5
L5 — Autonomie totale
Entièrement autonome dans tout environnement pour lequel le robot est conçu, sans supervision humaine.

Formats

H — Humanoïde
Q — Quadrupède
W — À roues / AMR
A — Bras robotisé / manipulateur
D — Drone / UAV
B — Bipède (non humanoïde)
T — À chenilles
X — Exosquelette
E — Kit éducatif / loisir
O — Autre

API JSON ouverte

Chaque passeport public est disponible en JSON en lecture seule à l’adresse ci-dessous. Aucune clé requise.

GET https://timbrica.com/api/robot-registry/TRH7K3M9P2XV